胃肠道内目标物电磁跟踪定位系统设计及实验研究

研究了可用于胃肠道内微型诊疗装置位置连续跟踪的电磁跟踪定位方法。利用泰勒级数展开方法，在筒化的单圆环线圈模型基础上建立了电磁跟踪定位系统数学模型，完成了便携式定位系统设计。通过仿真实验方法优化了系统部分结构参数，确定了体外励磁线圈个数及布置方式，并开展了系统实验研究。实验结果表明，在覆盖人体消化道区域的定位空间内，系统最大定位误差小于3cm，平均定位误差为1．56cm，此方法不仅可行，而且定位精度也能满足应用需求。

电磁跟踪定位器用于产程监测的可行性

目的:研究电磁跟踪定位器应用于产程监测的技术可行性分析。方法:研究分娩参数特性和产道结构特点,对比分析主流的5种空间定位技术,并模拟产房环境实验检验电磁跟踪定位器的测量精度。结果:电磁跟踪定位器无视线遮挡限制、传感器尺寸小,在产程监测中优于其它空间定位技术;在其工作范围内,测量精度达毫米级,可满足产程中多目标、多参数同步测量的要求。结论:电磁跟踪定位器工作范围、精度、准确度和易操作性可胜任产程监测和分娩监护,使用安全、可靠、方便。

便携式三维扫描仪电磁跟踪系统的硬件设计

针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一种新的硬件电路设计方案,该方案采用SEED-DPS2812Mv2(TMS320F2812嵌入式DSP控制模板)作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计,包括发射电路、接收电路、控制电路等,并进行了测试,验证了这些硬件电路的可行性。