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一种电磁车循迹及赛道元素识别算法 被引量:2
1
作者 黄飞璇 华志远 李全彬 《物联网技术》 2023年第11期32-34,共3页
为了进一步提高智能车在赛道上行驶时的平稳性以及识别赛道的准确率,基于KNN算法以及比值法对现有的循迹算法进行改进,提出了一种新的电磁车循迹及识别算法。安装五个电感,2、4电感用于智能车循迹,1、2、3、4、5电感基于KNN算法识别元... 为了进一步提高智能车在赛道上行驶时的平稳性以及识别赛道的准确率,基于KNN算法以及比值法对现有的循迹算法进行改进,提出了一种新的电磁车循迹及识别算法。安装五个电感,2、4电感用于智能车循迹,1、2、3、4、5电感基于KNN算法识别元素。实验结果表明,该算法性能可靠、效率高,能使智能车稳定地循迹行驶,并准确地识别各个赛道元素。 展开更多
关键词 智能 电磁车 循迹 赛道元素识别 KNN算法 比值法
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一种基于电磁传感器的智能车循线算法 被引量:3
2
作者 林生生 孟泽民 《计算机系统应用》 2014年第3期119-122,共4页
以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心... 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差.传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度.但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端,对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题.本文提出一种新的计算方法,从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端.通过实验证实算法的可行性. 展开更多
关键词 电磁式智能 循线算法 Maple仿真 归一化算法 电磁传感器
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关于电磁智能车电路设计 被引量:3
3
作者 林得志 刘齐更 《科技信息》 2014年第11期226-228,共3页
由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车竞赛在大学生中广泛的普及,认识和参加的高校越来越多。智能车的主要模块分为硬件和软件,硬件电路是保证智能车稳定运行... 由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车竞赛在大学生中广泛的普及,认识和参加的高校越来越多。智能车的主要模块分为硬件和软件,硬件电路是保证智能车稳定运行的基础,良好的硬件设计能提高智能车的性能,本文硬件模块分为:电源模块、电机驱动模块、MCU模块、传感器模块和车速检测模块。通过自己的测试和使用,整个硬件模块能良好的工作,给智能车提供了稳定运行的环境。 展开更多
关键词 电磁智能 电路设计 硬件模块
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电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统 被引量:7
4
作者 陆朝红 王冰 王超 《起重运输机械》 北大核心 2002年第11期13-17,共5页
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方... 针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。 展开更多
关键词 电磁导向式差速型自动导向 仿真系统 非线性系统 导向控制系统 AGV
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基于分区算法的电磁智能小车的设计初探 被引量:1
5
作者 周玉媚 汪任 +2 位作者 秦晨晨 周又强 王静 《电脑知识与技术》 2018年第6期194-196,共3页
设计了一台自动识别路径的电磁智能小车,研究如何合理地运用算法从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差值,从而使小车自主识别路径。本人根据现已有的循迹算法进行总结与融合,构建一种能够较好识别圆环的算法——分区算法。
关键词 电磁式智能 归一化算法 PD算法 分区算法
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基于KinetisK60的节能电磁导航智能车的设计与实现 被引量:3
6
作者 程城 吴延 高红亮 《自动化技术与应用》 2019年第8期126-130,共5页
本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等... 本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电容充电电路、电机驱动电路、主板控制电路等硬件电路;软件编程上,采取了经典PID等方式,使智能车能够稳定采集赛道电磁信号,分析实时磁场强度的大小,从而控制舵机转向以及改变速度的大小,实现了智能车在赛道上自动寻迹的功能。 展开更多
关键词 超级电容 电磁导航智能 经典PID
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DT-1.5电磁导向车的研制
7
作者 林彬 《石油化工设备技术》 CAS 1989年第5期74-76,共3页
本文阐述了电磁车的结构、研制中的几个问题。
关键词 电磁导向 DT-1.5
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基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计
8
作者 赫玉莹 李科浇 范恒超 《科技风》 2014年第4期104-105,共2页
在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。
关键词 电磁导航 传感器布局 灵敏性 前瞻性
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基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究 被引量:5
9
作者 刘石红 党超亮 王能才 《工业仪表与自动化装置》 2014年第6期97-101,共5页
针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDN... 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。 展开更多
关键词 电磁导航智能 舵机控制 PID神经元网
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改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用 被引量:7
10
作者 郑怡 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期98-99,共2页
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应... 针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。 展开更多
关键词 单神经元自适应PID控制 电磁导航智能 速度控制 MATLAB仿真
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基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究 被引量:4
11
作者 尤晓玲 王能才 《电气自动化》 2015年第1期102-104,110,共4页
针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网... 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网络能够辨识智能车电机的数学模型,可以根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。MATLAB仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID整定算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能。 展开更多
关键词 PID控制 RBF神经网络 电磁导航智能 速度控制 MATLAB仿真
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基于蓝牙传输的智能车信号检测系统研究 被引量:1
12
作者 缑新科 王能才 李冬冬 《微型机与应用》 2014年第1期63-66,70,共5页
设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器,通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析,优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器,选用蓝牙... 设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器,通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析,优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器,选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备,利用LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序,最终实现了单片机与PC的无线数据互传。实验结果表明,该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置,并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。 展开更多
关键词 电磁导航智能 蓝牙传输 LABVIEW 信号检测
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一种新型自行车停放装置的研究和设计——悬立式自行车停放架 被引量:1
13
作者 张鹏飞 罗金良 籍佩佩 《现代制造技术与装备》 2019年第6期45-46,48,共3页
随着"绿色出行,低碳出行"理念被不断倡导,越来越多的市民选择骑车出行,但现有小区普遍存在空地面积少、缺少自行车专用停车位以及自行车停放杂乱等问题,且传统停车方式仅依靠车撑来实现停放,存在安全隐患。尽管市面上出现了... 随着"绿色出行,低碳出行"理念被不断倡导,越来越多的市民选择骑车出行,但现有小区普遍存在空地面积少、缺少自行车专用停车位以及自行车停放杂乱等问题,且传统停车方式仅依靠车撑来实现停放,存在安全隐患。尽管市面上出现了一些自行车停放架,但由于设计简单、寿命短,且针对性不强,存在不易停取甚至损坏自行车外观的问题,再加上传统自行车锁防盗性能差,居民财产安全无法得到保障等缺点,阻碍了自行车出行的推广。 展开更多
关键词 悬立式 斜面夹紧 电磁
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基于遗传算法的智能车速度控制系统研究 被引量:1
14
作者 郑怡 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2015年第1期28-31,90,共5页
针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开... 针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开始并行操作,在解空间进行高效启发式搜索,克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性,从而使寻优速度更快,避免了过早陷入局部最优解,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,遗传算法在智能车速度控制中具有响应快、超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能. 展开更多
关键词 遗传算法 PID参数整定 电磁导航智能 速度控制 MATLAB仿真
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A CONTROL STRATEGY OF SWITCHED RELUCTANCE MOTOR FOR ELECTRIC VEHICLE APPLICATION
15
作者 冬雷 曹志亮 刘迪吉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1999年第2期120-124,共5页
A control strategy of switched reluctance motor (SRM)for electric vehicle applications is proposed. In electric vehicle application, the switched reluctance motor is a good choice with its flexible control method, com... A control strategy of switched reluctance motor (SRM)for electric vehicle applications is proposed. In electric vehicle application, the switched reluctance motor is a good choice with its flexible control method, compactness, robustness, high efficiency and high starting torque. In this paper, the control strategy of motoring and regenerative braking for electric vehicle application is presented. Computer simulations are employed to analyze the steady state behavior of SRM propulsion system. Experimental results in electric motorcycle are provided to demonstrate the validity of SRM propulsion system. 展开更多
关键词 switched reluctance motors electric vehicles regenerative braking self tuning
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Comparison of electromagnetic exposure to child and adult from electric vehicle wireless power transmission 被引量:1
16
作者 KANG Haixia 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第2期242-252,共11页
It is important to verify the safety of electric vehicle(EV)wireless power transmission for child passengers by studying the electromagnetic exposure difference between the child passengers and the adult passengers.Th... It is important to verify the safety of electric vehicle(EV)wireless power transmission for child passengers by studying the electromagnetic exposure difference between the child passengers and the adult passengers.The dielectric parameters of the child passengers’body were calculated under the operating frequency of 85 kHz.Using the finite element simulation software COMSOL Multiphysics,a model was established for the child passengers and adult passengers when the EVs charged by the wireless charging coil.This paper analyzed the distribution of magnetic induction intensity and induced electric field intensity generated on the body and head when the child passengers and adult passengers sat in four different positions.Additionally,the difference between the brain electromagnetic exposure values of children and adults was analyzed and compared with the limits set.The results showed that the electromagnetic exposure was the largest when the passenger sat in the co-driver position.The electromagnetic exposure level of child was slightly higher than that of adult at the same position,and the magnetic induction intensity and induced electric field intensity of both were much smaller than the public electromagnetic exposure recommendation values. 展开更多
关键词 electric vehicle electromagnetic exposure child model wireless charging coil finite element methods
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Electromagnetic analysis and design of in-wheel motor of micro-electric vehicle based on Maxwell 被引量:1
17
作者 陈齐平 舒红宇 +2 位作者 任凯 庄深 谢安源 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2152-2157,共6页
To obtain a good drivability and high efficiency of the micro-electric vehicle, a new driving in-wheel motor design was analyzed and optimized. Maxwell software was used to build finite element simulation model of the... To obtain a good drivability and high efficiency of the micro-electric vehicle, a new driving in-wheel motor design was analyzed and optimized. Maxwell software was used to build finite element simulation model of the driving in-wheel motor. The basic features and starting process were analyzed by field-circuit coupled finite element method. The internal complicated magnetic field distribution and dynamic performance simulation were obtained in different positions. No-load and load characteristics of the driving in-wheel motor was simulated, and the power consumption of materials was computed. The conformity of the final simulation results with the experimental data indicates that this method can be used to provide a theoretical basis to make further optimal design of this new driving in-wheel motor and its control system, so as to improve the starting torque and reduce torque ripple of the motor. This method can shorten the development cycle of in-wheel motors and save development costs, which has a wide range of engineering application value. 展开更多
关键词 micro-electric vehicle in-wheel motor MAXWELL SIMULATION OPTIMIZATION
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乙烯裂解气压缩机停机原因分析及改进对策 被引量:2
18
作者 刘宗林 《石油化工自动化》 CAS 2021年第3期92-94,共3页
针对裂解气压缩机控制系统机柜内稳压电源模块短路造成两级空开跳闸,进而导致跳车电磁阀失电问题,详细分析了因跳车电磁阀中间就地压力表引压管过长且存在油压不满,致使跳车电磁阀失电,打开瞬间造成就地压力表引压管存在充压情况,使得... 针对裂解气压缩机控制系统机柜内稳压电源模块短路造成两级空开跳闸,进而导致跳车电磁阀失电问题,详细分析了因跳车电磁阀中间就地压力表引压管过长且存在油压不满,致使跳车电磁阀失电,打开瞬间造成就地压力表引压管存在充压情况,使得速关阀因控制油压瞬间降低关闭,机组联锁停机的原因。并提出防范措施以避免类似故障发生,确保了机组能够稳定运行。 展开更多
关键词 裂解气压缩机 电磁 引压管 联锁
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Saturation influence of control voltage on maglev stationary self-excited vibration 被引量:3
19
作者 李金辉 李杰 余佩倡 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1954-1960,共7页
This work addresses the saturation influence of control voltage on the occurring of self-excited vibration of maglev vehicle-bridge interaction system, which greatly degrades the stability of the levitation control, d... This work addresses the saturation influence of control voltage on the occurring of self-excited vibration of maglev vehicle-bridge interaction system, which greatly degrades the stability of the levitation control, decreases the ride comfort, and restricts the cost of the whole system. Firstly, the interaction model of vehicle-bridge system is developed. Based on the interaction model, the relationship between the control voltage and vibration frequency is solved. Then, the variation of the effective direct component and fundamental harmonic are discussed. Furthermore, from the perspective of energy transmission between the levitation system and bridge, the principle underlying the self-excited vibration is explored, and the influence on the stability is discussed. Finally, in terms of the variation of the characteristic roots, the influence is analyzed further and some conclusions are obtained. This study provides a theoretical guidance for mastering the self-excited vibration problems. 展开更多
关键词 MAGLEV LEVITATION SATURATION self-excited vibration
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军用高性能屏蔽方舱大板内蒙皮拼接工艺 被引量:3
20
作者 赵润宽 李世明 《专用汽车》 2003年第6期27-29,共3页
介绍了军用高性能电磁屏蔽方舱车大板内蒙皮的三种结构设计 ,就三种结构设计和工艺过程以及其电磁屏蔽效果进行了分析比较 。
关键词 军用高性能电磁屏蔽方舱 内蒙皮 结构设计 拼接工艺 薄钢板 屏蔽效果 舱体结构
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