电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人

介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相同负载的情况下降低了不必要的力矩损耗.仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性.

直径1mm电磁型双定子微马达的结构特点及稀土永磁在其中的应用

上海交通大学在研制成 ２ｍｍ电磁型微马达后，又在１９９９年成功地研制了 １ｍｍ电磁型双定子微马达。本文介绍了 １ｍｍ微马达的结构特点，对它的稀土永磁转子及 气隙磁场进行了分析讨论，还介绍了它的应用发展。

一种基于电磁型微马达的微摩擦测试装置

随着MEMS技术的发展 ,人们迫切需要对微观世界的摩擦现象进行研究测试 ,以求发现宏观与微观世界中摩擦现象的联系和区别 ,但由于测试条件的限制 ,现在还很难对微观世界进行直接测试。文中提出了一种全新的微小摩擦测试方法———间接测量法 ,利用了微型马达同时作为驱动元件和测试元件 ,通过分析微马达在施加力前后其运动特性的改变 ,间接地计算出微小摩擦力的大小。文中对测试机理和系统实现做了详细介绍。

电磁力矩马达线圈故障仿真研究

将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来，对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真，给出了其故障特征及其区别方法，为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据．

基于4mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于 4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力 ;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性 ;同时 ,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知 。

基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制

介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 。

基于2mm微马达的微型直升机设计与研制

介绍了一种微型直升机的设计与研制过程。该直升机主要由两个直径仅2mm的电磁型微马达组成 ,整体结构设计简单 ,将微马达作为机身的一个组成部分 ,分别驱动两个微型旋翼产生升力 。

谐波马达的原理与特点

利用液压、气动元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形 ,根据谐波传动原理 ,从而产生机械运动输出 ,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气动、电磁以及压电谐波马达 ,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构。

Φ2mm微马达驱动旋转式微泵

在生物医学、化学液体的流量检测与分析及固态元器件冷却等领域中 ,均需要流量的精细控制和检测系统。在这类流量精细控制和检测系统中 ,微小型泵是一个基本元件。作者利用上海交通大学研制成功的、由微细加工工艺制备的、直径为2mm的电磁型微马达作驱动源 ,并配以电火花加工工艺制备的蜗壳和Ti合金叶轮制成旋转式微泵。微泵的外形尺寸为Φ4 5× 6 5mm ,最大流量可达 1 2ml/min ,流量可根据马达转速进行调节。

NanoMuscle马达技术

NanoMuscle马达 与常规的把电磁用作运动来源的马达不同,NanoMuscle马达用形状记忆合金来产生运动.形状记忆合金是在五十年代发展出的一种材料,当将电流传给制成微小线状形状的记忆合金时,这些微小的记忆合金能够产生运动.

电液伺服阀力矩马达故障模型及其仿真

本文引入了故障仿真的方法 ,通过建立故障模型 ,对电液伺服阀中的力矩马达故障进行了仿真分析 ,给出了几种故障特征及其区别方法 ,分析结果为电磁力矩马达乃至电液伺服阀故障诊断 ,提供了特征依据。

基于新型马达开关动触点产品的商业计划

马达电磁开关,凸点动触片。马达电磁开关的作用是起动发电机,其性能的好坏直接关系到起动机能否正常工作。电磁开关存在的一个普遍问题是触片、触点烧蚀的现象,严重影响其性能,电气使用寿命仅为50万次。市场上已经存在的马达开关并没有动触片的凸点优化设计。对此,我们设计生产一种凸点动触片,减小触片、触点之间的颤振与电弧火花的产生,从而减少电磁开关触片的烧蚀,延长其寿命。

喷嘴挡板式压电伺服阀的研究

传统的电液伺服阀采用电磁马达作为驱动源,该文介绍的双喷嘴挡板式压电伺服阀是利用压电叠堆作为驱动源,给出了双喷嘴挡板式压电伺服阀的基本机构。对该伺服阀采用的压电叠堆和柔性铰链的特征参数进行了深入的研究,并通过试验初步验证了双喷嘴挡板式压电伺服阀的相关性能,进行了流量、压力特性的测试,分析了试验结果进行。

微型机器人系统的设计与实现

本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现,该系统利用了外形尺寸仅2mm的电磁型微马达制作了—5mm×6mm的微型机器人,利用该2mm微马达既可作为同步电机又可作为步进电机的特性实现微型机器人的快速移动和精确定位。该系统还利用图象采集系统来实现了机器人视觉。

基于LIGA技术的3K-2型微行星齿轮减速器的设计和制造

使用同步辐射光和 X射线掩模板的 L IGA技术能够制造大深宽比的三维微结构。详细讨论了基于该技术的微行星齿轮减速器的设计和制造 ,包括微行星齿轮减速器的设计、微齿轮 X射线掩模板的 CAD技术、X射线深层光刻、微齿轮的微电铸和微复制 ,以及微行星齿轮减速器的微装配。目前已经得到了金属镍的厚度为 40 0μm的太阳轮、行星轮 ,厚度为 2 0 0μm的固定内齿轮、旋转内齿轮 ,其齿数分别为 1 5、1 1、3 6、3 9。用这些微齿轮装配成了一台模数为 0 .0 3 mm、减速比为 44.2、最大外径为 2 mm的微行星齿轮减速器 ,并将其成功地应用在直径为 2 mm的电磁型微马达上。

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制

介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨迹跟踪误差为目标,通过运动学分析揭示了其轨迹跟踪误差与万向连接器的前后连接杆长度之间的关系,并给出了相应的运动学方程以及控制方法.实验结果证明了上述方法的可行性.

毫米级微机器人精密定位及其微步进运动研究

分析了一种由直径3mm的电磁微马达驱动的微装配机器人的精密定位方法和原理,提出了转矩自平衡的概念。在动力学分析的基础上,应用MATLAB建立了微机器人步进运动模型,利用该模型对精密定位时的微步进运动进行了仿真研究。仿真及实验结果说明了转矩自平衡在精密定位中发挥了作用,也表明了控制通电电流可实现较为稳定的定位。

视野自动扫描的侧视内窥镜研究

本文介绍一种基于微机电系统技术的视野自动扫描的新型侧视内窥镜系统的研究成果 。

无线内窥镜的驱动系统设计

介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现,并主要论述了驱动的方案及其功能,及以FPGA(现场可编程门阵列)为核心的驱动速度及运动方向控制。该微型驱动系统经实验验证,其直线移动速度可在0～10mm/s范围内调节,可平稳灵活地前进、后退及转弯。可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用。