桁架机器人系统的研发及其在电缆保护管仓储中的应用

介绍桁架机器人系统的研发过程及其在电缆保护管自动垂直存储中的应用,主要包括系统方案设计、仓储桁架机器人设计、仓储自动控制系统设计和其他主要部件的设计、分析及其制造工艺,其技术核心是多自由度的桁架机器人系统及仓储控制系统;详细介绍了仓储桁架机器人立柱及横梁、大车、小车、提升机构和手抓机构5个组成部分的结构设计及其技术参数,以及仓储自动控制系统的构成及原理。该桁架机器人系统首次实现了电缆保护管的自动识别、搬运及堆叠作业,大大降低了人员劳动强度,提高了工作效率,可精准控制电缆保护管的用量,促进了电力电缆保护管仓储智能化水平的提高。

非开挖用改性聚丙烯电缆保护管检测数据分析与性能优化

以非开挖用改性聚丙烯(MPP)电缆保护管的试验检测结果为样本,对保护管各项检测指标与标准要求之间的相对差值进行了计算,并以此对MPP保护管的质量控制以及现有标准要求的优化措施进行了分析研究。结果表明:目前的生产技术已基本能够满足标准中对MPP保护管壁厚、环刚度、不圆度、耐外冲击等指标要求;当应用场景对保护管力学性能具有更高要求时,可以通过适当增加保护管壁厚的方式来提高相应性能;针对试验检测结果中达标率较低的保护管最大内径尺寸和维卡软化温度,除了进一步优化保护管的成分配比和制备工艺。适当放宽标准中对MPP保护管最大内径尺寸上限值的要求,或许是优化现有标准并提升保护管性能的一个可行方法。

自制翻边装置预制电缆保护管施工工艺浅析

自制翻边装置预制电缆保护管施工主要用于室外电缆保护、进户电缆保护管喇叭口制作,有效的保护电缆敷设时的绝缘层的保护,可以有效的保护电力电缆在运行时的可靠运行,本文结合某厂区工程,介绍自制翻边装置预制电缆保护管的施工工艺、施工技术及施工注意事项。

混杂增强复合材料电缆保护管的研制

提出了一种卷制成型地埋混杂增强复合材料电缆保护管的技术方案 ,并对其产品的物理、力学性能等进行了测试与分析。结果表明 :这种保护管具有强度高、质量轻、阻燃、绝缘、耐腐蚀和施工方便等优点 ,是一种安全可靠、优质、多功能的新型结构材料 ,优于市售其它类型的电缆保护管。

基于视觉识别的电缆保护管热收缩检测

针对电缆保护管热收缩实验,标识线采用人工测量费时耗力问题,本文提出基于视觉识别的电缆保护管热收缩检测方法。将线阵相机用于电缆保护管热收缩检测,使用亚像素提取法在特征提取基础上对边缘像素精细提取,最终实现标识线高精度检测。通过实验验证,标识线间距测量为±0.5 mm以内,能够满足热收缩实验精度要求。

HBB系列玻璃钢电缆保护管壁厚计算方法

1 前言 HBB系列玻璃钢电缆保护管具有强度高、质量轻、不变形、内壁光滑、摩擦系数小、穿缆轻滑、不损伤电缆、绝缘、防腐蚀、不生锈、使用寿命长等优点。特别是无电腐蚀、非磁性,适用于单芯电缆敷设。而钢管是磁性材料,必须经特殊处理来防止产生涡流。HBB系列玻璃钢电缆保护管可用于城市电网电缆地下敷设作为保护管,也适用于电力电缆通过交通要道路口埋设时用作保护管,它与其专用管枕、中间接头等配套。

探究影响CPVC电缆保护管纵向回缩率的影响因素

纵向回缩率是管材热稳定性的体现,纵向回缩率越小说明管材的热稳定性越好。在CPVC管材的质量检测过程中,纵向回缩率指标不合格率偏高,为探究影响纵向回缩率指标的因素,我们进行了大量的比对测试,结果表明影响CPVC电缆保护管纵向回缩率的因素中,壁厚的大小起到了最明显的作用。

地埋电缆保护管受力分析及设计要点

电缆保护管结构设计是一项关乎电缆安全运行的重要环节,埋于地下的电缆保护管受力复杂,因而许多设计人员根据以往经验和常规做法进行保护管设计,未能揭示其作用机理。结合实际工程项目,对人行道及绿化带、行车道下方敷设的管道进行有限元受力分析,揭示了电缆保护管与土体的作用机理,验证了基于经验及常规做法设计方案的可靠性,并介绍了地埋电缆保护管的设计要点,为今后类似工程的设计提供理论基础及技术支持。

CPVC电缆保护管质量密度特性快捷测试研究

为提升CPVC电缆保护管的保护性能,展开CPVC电缆保护管质量密度特性快捷测试。通过电缆保护管的伸长率、阻燃性与介电强度分析不同质量密度的电缆保护管的使用特性。设定测试误差剔除方法,对测试结果展开处理。通过测试结果分析可知,CPVC电缆保护管质量密度与电缆保护管的伸长率、阻燃性与介电强度呈正相关关系。

电缆保护管的性能与应用

近年来,电缆入地在县城电网建设和改造中得到大规模推广,电缆保护管种类很多性能各异,因此电缆保护管的选择较为重要。该文对各种保护管的性能进行了分析,对选型使用提出了建议。

非开挖拖管技术在电缆保护管施工中的应用

在城市道路地下电缆保护管下施工中,非开挖拖管施工技术是地下电缆保护管施工的一种比较新型的施工方法。以玉溪市棚户区改造玉交集团10kV永久性供电工程中电缆保护管在穿越龙马路施工时采用的非开挖拖管技术为例,浅谈该技术在本项目中的应用。

地埋电缆保护管受力分析及设计要点

借助实际工程项目——行车道、绿化带以及人行道下方的敷设管道进行检测分析,并借助对地埋电缆保护管的受力分析设计出一套行之有效的方案。

电缆保护管维卡软化试验自动制样设备研制

电缆保护管可以保护电缆管免受损伤以及便于更换和检查,在电缆路线建设中被广泛使用。在电缆保护管各项性能检测中,维卡软化温度是反映材料耐热性能的重要指标。本文研制了一种电缆保护管维卡软化试验自动制样设备,并具体介绍了设备的主要结构、工作原理等主要内容。该设备具有操作简单,制样平整,耗时短等优势,在工程应用中具有广阔前景。

配电变压器台区电缆保护管管口防火封堵的改进

根据国家及行业对于电力电缆防火的规定，电力电缆穿越孔洞时的开口必须进行防火封堵．介绍了目前配电变压器台区电缆保护管管121防火封堵的现状及存在的问题，并提出了改进措施．

玻璃钢电缆保护管的敷设方法及在油田的设计应用

玻璃钢电缆保护套管具有的强度高、重量轻、不变形、内表光滑、穿缆轻滑、不损伤电缆等优点使其在油田得到了较好应用。《低压玻璃纤维管线管技术规范》的编制和发布，进一步规范了玻璃钢管道在油田的应用。根据油田生产特点，玻璃钢管道在应用中应根据介质的腐蚀特性、温度特性进行选型，其能否较好地应用在生产中．关键在于质量和设计。

探究影响MPP电缆保护管纵向回缩率的影响因素

对影响MPP电缆保护管纵向回缩率的影响因素进行了分析,采取了独立研究的研究形式,研究结果表明影响MPP电缆保护管纵向回缩率的因素中,壁厚的大小起到了明显的作用。