钻探机器人内装式电动电缆绞盘结构设计

基于无钻机钻探技术需求,在机器人内部放置电动绞盘,具有电缆存放和取出功能,使钻探机器人可以实现往返钻探和实时测控功能。结合工作环境和功能需求,研究电缆交叉排布情况,分析管夹与旋转绕线机构之间的尺寸关系,选定内装式电动电缆绞盘的各项参数,最大化利用钻探机器人内部的电缆存储空间。

多路可拆卸电缆绞盘收放移动平台设计研究

文章设计了一种多路可拆卸电缆绞盘收放移动平台,该平台利用直流电机进行驱动,采用减速器设置活齿减速结构,驱动设备和减速装置均安装在电缆的绞盘滚筒中。该新型电缆绞盘收放移动平台对改善移动电源的电缆收放作业有着重要的意义。

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的。由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值。

管道机器人智能电缆绞盘研究

设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统。包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐。软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信。绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动。实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高。

一种直流电机驱动的内装式电动电缆绞盘

介绍一种新型的直流电动机驱动的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘由直流电动机驱动,减速器为活齿减速器结构,把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,传动效率高,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。

一种内装式电动电缆绞盘

介绍一种新型的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。

管道机器人电缆恒张力控制系统的研究

为保证管道机器人能在管道内顺利地自由移动,对以AVR单片机为核心的电缆恒张力控制系统进行了研究,实现系统自动收放线功能。该控制系统包括硬件系统设计和软件系统开发两方面。其中硬件系统包括作为上位机的主控箱、作为下位机的绞盘和爬行器3个主要功能模块。软件系统开发基于一主二从的通讯模式,实现了基于AVR单片机的下位机与上位机的串行通信、绞盘电动机的恒转矩输出,从而保证爬行器运行时绞盘电缆一直处于恒张力状态。实验表明,该方法性能稳定可靠,控制精度高,有较大的推广应用价值。

隧道内10KV高压电缆长距离的敷设和安装优化

在1000米以上隧道施工中，低压供电所产生压降就会特别大，就需要将高压（10KV）引入隧道内，如何快速，经济，合理的敷设电缆成为高压进洞的重要环节。

AMP系统在集装箱船上的应用研究

主要阐述了可替换船用电力系统(以下简称AMP系统)构成和原理,并以实船应用为例,分析了适用于集装箱船的全集成固定式和半固定式AMP系统基本设备配置;船舶到港、离港时半固定式AMP系统的操作流程及AMP系统的应用前景。

可替换船用电力方案——AMP系统及其在集装箱船上的应用

本文主要介绍可替换船用电力方案即Alternative Maritime Power Supply系统（以下简称AMP系统）的产生背景和构成，并以实船应用为例，阐述了适用于集装箱船的船上全集成固定式Fully ship integrated system）和半固定式（Semifixed system）AMP系统基本设备配置：船舶到港、离港时半固定式AMP系统的操作流程；对比了这两种解决方案的安装费用情况。最后简要介绍了向集装箱船低压系统供电的AMP方案及AMP系统的应用展望。

无锡欧玛:成功交付第3代轻量化电源车

日前,无锡欧玛机械制造有限公司(下简称:无锡欧玛)为某研究所研制的第3代移动电源车成功交付。该车基于北奔2轴越野底盘改装,主用输出功率300 kW,配备电动/手动双用电缆绞盘和2000 L柴油箱。上装设备总质量仅4800 kg,比传统电源车上装轻近3000 kg。因此,整套装备具有体积小、自质量轻、结构紧凑等特点。