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智能巡检机器人的电缆缺陷检测关键技术研究 被引量:6
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作者 唐德谦 李钧 +1 位作者 姚保良 张进 《机械与电子》 2019年第3期76-80,共5页
为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算... 为了满足电力系统运维过程中电缆沟巡检的任务要求,设计了一种智能型电缆沟巡检机器人系统,并对该系统中的电缆缺陷检测关键技术进行研究。提出了一种基于小波变换图像分割与图像轮廓检测的电缆绝缘层破损检测算法和电缆温度异常检测算法,通过在搭建的模拟电缆沟实验环境中对机器人系统进行整体测试,验证了算法的有效性。同时,测试结果表明,设计的机器人巡检系统能够实现实时的电缆缺陷检测,可以满足电力系统电缆巡检的实际要求。 展开更多
关键词 电缆沟巡检 机器人巡检系统 电缆缺陷检测 图像分割 轮廓检测
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一种应用于电缆沟巡检机器人的电缆缺陷检测
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作者 王忠敏 胡斐然 +3 位作者 林晓朋 周晓磊 齐洪涛 范在龙 《云南电业》 2024年第11期27-32,共6页
电缆沟巡视能够有效地发现电缆各类缺陷,避免缺陷发展成故障导致停电事故。传统的电缆沟巡视主要是人工模式,具有效率低、工作量大的劣势,难以满足现场实际工作需要。基于此,本文设计一种变电站地下电缆沟巡检机器人系统,并对电缆沟巡... 电缆沟巡视能够有效地发现电缆各类缺陷,避免缺陷发展成故障导致停电事故。传统的电缆沟巡视主要是人工模式,具有效率低、工作量大的劣势,难以满足现场实际工作需要。基于此,本文设计一种变电站地下电缆沟巡检机器人系统,并对电缆沟巡检机器人中的电缆发热及破损缺陷检测技术开展研究,提出一种利用图像分割及轮廓面积计算的电缆发热及破损检测方法。最后,对提出的电缆缺陷检测方法进行测试,测试结果表明所提出的方法能够准确、有效地检测到电缆缺陷(准确率达95%),能够有效地满足变电站电缆沟巡视要求,具有效率高、工作量小、易实现的特点。 展开更多
关键词 电缆缺陷检测 地下电缆 机器人 变电站
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Statistical Characteristics of Partial Discharge Caused by Typical Defects in Cable Joint under Oscillating Voltage
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作者 Guangmao Li Zuwei Luo +2 位作者 Jun Xiong Zucheng Huang Yajun Wang 《Journal of Energy and Power Engineering》 2015年第3期310-316,共7页
The oscillating voltage test is a nondestructive detection method for partial discharge of XLPE (cross linked polyethylene) cable and has been applied recently. This paper made three kinds of varying severity artifi... The oscillating voltage test is a nondestructive detection method for partial discharge of XLPE (cross linked polyethylene) cable and has been applied recently. This paper made three kinds of varying severity artificial defect models of cable joints in 10 kV XLPE cable. Oscillating voltage is applied to the model, by use of pulse current method to detect partial discharge signals. In order to study the statistical characteristics of partial discharge of cable joint under the oscillating voltage, three-dimensional statistical map has been made. The results show that for the same kind of defects, with the increases of the defect severity, the discharge interval extended, the magnitude and the number of partial discharge increase, for different kinds of defects, obvious differences exist among the maps, this may established a foundation for the further study of the partial discharge pattern recognition of XLPE cable under oscillating voltage. 展开更多
关键词 XLPE cable cable joint defect model partial discharge oscillating voltage three-dimensional statistical map.
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