基于TRIZ的电缆隧道机器人专用双向通过防火门研究

目前越来越多的电缆隧道采用机器人进行巡检和灭火,但电缆隧道由于消防要求实际投运的是只适合人工开启的单向防火门,电缆隧道机器人通常采用推门通过方式,导致只能正向通过,无法反向通过,因此带来很多不便。本文基于TRIZ理论对电缆隧道机器人专用双向通过防火门的问题进行了分析,提出一种电缆隧道机器人专用双向通过防火门,设置了主防火门和副防火门,二者门扇间设置了联动机构,保证电缆隧道机器人反向通行时,主防火门在副防火门带动下打开,便于机器人自由出入,以实现电缆隧道机器人正向反向均能自主通过防火门。

试论电缆隧道巡检机器人机械系统设计与作业性能

近年来,巡检机器人以其低成本、高机动性等优点在多个领域引起了广泛关注。在电力系统中,输电线缆入地化是大势所趋,为了保证输电可靠性,所建设的电缆隧道需要定期维护。然而,人类很难在电缆隧道内进行目视检查。作为替代方案,电缆隧道巡检机器人可以穿越隧道并收集数据进行远程检查。鉴于此,本文提出了一种电缆隧道巡检机器人的机械系统设计,并通过仿真模拟,对所设计的电缆隧道巡检机器人的作业性能进行了分析。结果表明,所设计的电缆隧道巡检机器人机械系统能够满足电缆隧道巡检要求,且通过了初步的性能测试。