基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制

针对伺服电缸加载过程中出现的反向间隙问题,提出了线性自抗扰控制器(LADRC)的解决方案。搭建全闭环伺服电缸控制系统试验平台,完成位置环PID控制器控制下,反向间隙的测量;以伺服电缸控制系统位置环为控制对象,通过MATLAB/Simulink仿真和试验分析,将线性自抗扰控制器与位置环PID控制器进行对比。研究表明,相比较PID控制器,线性自抗扰控制器在阶跃信号和正弦信号作用下,调节时间短、超调量小,动态跟踪误差下降明显。针对伺服电缸存在的反向间隙造成的输出滞后问题,线性自抗扰控制器性能优于PID控制器,更加满足压装工艺的需求。

电缸综合性能测试系统设计

介绍了电缸综合性能测试系统的结构及其控制系统。运用电缸综合性能测试系统,可在一个工位上全自动完成电缸的推力、拉力、行程、静负载和霍尔信号等多个性能的测试。运行结果表明:电缸综合性能测试系统运行稳定、高效,测试所需时间由原来手工测试的180 s缩短为40 s,效率提高3倍以上。该系统已应用于电缸生产企业且效果良好,具有很高的实用价值与良好的市场前景。

基于电缸的小型立体仓库控制系统设计

利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。

伺服电缸的动态数学模型研究

介绍了伺服电缸的结构和优势,并运用参数对其进行建模求出传递函数,进而对电缸的动态数学模型进行分析,为研究伺服电缸的快速响应和加工精度提供理论依据。

电缸非线性位置误差研究

针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性误差的补偿,建立了电缸测试系统的数学模型并进行了仿真,验证了自适应模糊PID进行补偿的可靠性;结合实验进行了验证,证明了该方法具有很好的可行性,取得了理想的效果。

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。

电缸在工业自动化中的应用与选型简述

简要介绍了电缸技术产生的背景,阐述了电缸的系统组成、功能原理、选型流程,分析总结了电缸技术较传统气动技术的优势及特点,简述了电缸在各行业中的应用。在智能制造大背景下,发展电缸技术能为自动化行业提供“高效、节能、环保、智慧”的特色产品和专业的一体化解决方案。

基于RS485接口的PLC与多台电缸通讯的实现及运用

利用欧姆龙CP系列PLC与SMC电缸组成的车门开关耐久试验控制系统,该系统中PLC基于RS485通讯接口,MODBUS-RTU协议与电缸控制器进行通讯,控制电缸伸出、缩回等动作,并读取电缸相关动作参数。

基于FX3U系列PLC和伺服电缸的定位控制系统设计

三轴控制系统在生产过程中定位更加精确,运行更加稳定,应用广泛。本篇论文主要介绍了一种教学上用的三轴运动控制系统,该设备以FX3U-32M型号的PLC为核心控制器,利用FX3U内置伺服定位功能与MR-J3伺服放大器相连实现对Z轴的控制;利用FX2N-20GM定位模块控制X和Y轴;触摸屏用于监控三轴运动速度等参数;X,Y和Z三轴由三个伺服电缸组成。通过实际操作与理论知识相结合,让学生对三轴控制系统理解更加深刻。

基于伺服电缸的定位控制系统设计

伺服电缸是指由丝杠和伺服电机,一起组成的一体化新型产品。本篇文章主要介绍的伺服控制实验设备硬件上包括伺服电缸,伺服放大器模块,及三菱FX-3U系列PLC等组成;软件上通过GX-Work2软件进行PLC编程,通过MR-Configurator2进行伺服参数设定,从而实现基本的伺服位置控制。本设备在工业上主要用于物料运输与定位功能,此设备也适用于教学实践。

基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵

为解决传统曲柄、凸轮或液压传动带来的占地面积大、结构复杂、维护不方便和液压油泄漏的问题,研发了基于伺服电机驱动的双电缸活塞式容积泵,该泵采用独立驱动的伺服电缸动力系统,实现了双活塞运动的柔性交互控制,解决了双缸活塞式容积泵往复运动中的脉动问题。双电缸活塞式容积泵主要由料仓、泵腔、进料单向阀、活塞与活塞缸、电缸、伺服电机、减速机、出料单向阀和出料管组成。该泵可作为基质泵、乳胶泵、乳胶中转泵来输送乳化基质或乳化炸药,既提高了活塞式容积泵流量的稳定性,保障了乳化基质或乳化炸药的泵送装药精度,又提升了输送过程的本质安全水平。

SMC的LEY系列电缸在流量式装盘系统中的应用

流量式装盘实验装置以20000支/分装盘能力为目标,根据其设计需求,采用SMC的LEY系列电缸作为机构的动力源。本文介绍了与其配套的LECP6型步进电机伺服控制系统的特点,设计了应用中的硬件电路,结合编程软件的使用完成了软件的编程,实现了系统所要求的动作流程。

浅谈电缸系统的优势与发展前景

气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及,气缸适用于作往复直线运动尤其适用于工件直线搬运的场合。近几年,随着工业自动化生产线要求的不断提高,电缸系统已慢慢进入了气动领域,其相比于传统气缸具有明显的优势,本文中我们会通过新兴电缸技术与传统气缸系统的对比,总结出其各项优势,并针对几项具体工业环境提出电缸应用方案。

伺服电缸加压系统的压力控制方法

针对大尺寸芯片倒装互连的大压力需求,设计了一种伺服电缸加压系统,利用碟簧放大了加压行程,通过双编码器反馈实现精确位移,应用PID算法对压力偏差进行实时修正,并通过小步距位移实现压力的精确控制;研究结果表明,伺服电缸加压系统在加压过程中可实现压力曲线的准确跟随,其可靠性、稳定性符合设计和应用要求,具有一定的推广意义。

基于位移迭代的伺服电缸压力控制模型

为了解决传统伺服电缸压力机在扭矩模式下控制精度受系统阻尼影响,不适用于大量程的压力控制的问题,设计了一套伺服电缸压力机系统,采用基于位移迭代的压力控制模型,利用被压工件材料的压力与变形之间的本构关系,通过调整电缸输出位移,控制被压工件的变形量,实现基于位移迭代的压力控制,从而克服了系统阻尼对控制精度的影响,使伺服电缸压力控制精度高于±0.6%,且压力越大,控制精度越高。研究成果使得普通电缸也能够满足大量程、高精度压力控制的需求,大幅降低了伺服电缸压力机系统的制造成本。

集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。

液压电机油缸反向移动顶断道岔表示原因浅析及改进措施

液压电机油缸反向移动顶断道岔表示造成的行车故障直接给铁路运输工作带来干扰。文章分析了油缸反向移动的根本原因,提出了应采取的技改措施,以从根本上消除反向移动,保证电务设备正常运行。

“电驱动+电动缸”系统在立体织物装备中的应用

立体织物装备采用"电驱动+电动缸"的控制系统是一种新型的设计方案,能显著提升装备的性能。通过理论分析和实用效果展现出"电驱动+电动缸"的控制系统在立体织物装备中的良好的应用前景。

基于机器视觉的电子式健康秤自动检定系统设计

针对目前电子式健康秤采用人工检定存在的劳动强度大、工作效率低和工人易出错等问题,开发了基于机器视觉的自动检定系统。利用机器视觉系统进行LCD显示屏字符识别、误差计算和结果判定;通过伺服电缸进行增砣砝码的逐级加载和卸载;采用气缸实现检测产品的送料和退料。结果表明:视觉系统可实现LCD字符的精确快速识别,检定系统可完成电子式健康秤的自动计量检定,具有高效、高精和智能等特点。