教学型智能移动机器人在“走迷宫”竞赛中的应用

将教学型智能移动机器人成功的应用在电脑鼠走迷宫竞赛当中,与实际教学联系的更加紧密。对电脑鼠走迷宫竞赛中的实际问题,如运动姿态的控制进行了研究,并对几种经典的路径规划和优化算法进行了研究。本文研制的教学型智能移动机器人不仅具有性能稳定、实时性好等特点,此外,在设计上考虑全面,结合了多学科的知识技术,能够实现模块化扩展,也尽可能的降低了成本,便于高校相关专业学生实践学习和竞赛培训使用。