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基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究
1
作者
李琰
刘欢庆
+1 位作者
高建设
苏宇锋
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期47-51,共5页
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟...
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。
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关键词
六自由度机器人
离线仿真
离线自动编程
电芯涂胶
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职称材料
题名
基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究
1
作者
李琰
刘欢庆
高建设
苏宇锋
机构
郑州大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第1期47-51,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。
文摘
针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。
关键词
六自由度机器人
离线仿真
离线自动编程
电芯涂胶
Keywords
Six degree-of-freedom robot
Offline simulation
Offline automatic programming
Batteries gluing
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究
李琰
刘欢庆
高建设
苏宇锋
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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