一种基于粒子滤波的无人机电视导引系统目标跟踪算法

提出了基于粒子滤波的目标跟踪算法,并给出了系统硬件构成。针对图像跟踪中的非线性滤波问题,采用了粒子滤波算法。分析了粒子滤波算法中的退化现象,设计了一种新的重采样算法。算法中样本的权值将直接决定该样本是否应该被保留和以后的使用次数。对区分权值大小的阈值进行动态调整,在迭代的初始阶段,调整阈值保证半数以上的粒子为"大"权值。在粒子滤波的框架下,采用相关跟踪算法。算法仿真结果表明,与系统重采样算法相比,新的粒子滤波重采样算法均方根误差减少一倍。对352 pixel×288 pixel大小的图像做到了10 frame/s的处理速度。

烟幕对电视导引头干扰效应的试验研究

采用导引头挂飞干扰试验法,研究烟幕对电视导引头的干扰效应和干扰机理.将电视导引头吊挂在无人驾驶飞艇上,飞艇飞行过程中,利用烟幕干扰设备对电视导引头实施干扰,在动态飞行条件下获得烟幕对电视导引头干扰效应的实测数据.试验数据分析表明,烟幕干扰对电视导引头跟踪状态、跟踪误差、测量视线角、测量视线角速度等多方面性能产生影响,同时从导引头的视轴稳定原理等方面出发对干扰效应规律给出了合理解释.

电视导引头作用距离研究

针对电视导引头工作特性 ,系统分析了在光电技术领域中对电视导引头作用距离的主要影响因素 ,给出了电视导引头工作的数学模型 。

光学干扰条件下电视导引头作用距离研究

提出了研究电视导引头作用距离的重要性,系统分析了光学干扰条件下影响电视导引头作用距离的主要因素及其数学模型,研究了不同因素对其作用距离的影响。仿真表明了方法的正确性、实用性和工程应用价值。

电视导引头特性分析

介绍了电视导引头在武器系统中的发展历史,并展望了其发展前景。重点分析了目前电视导引头技术同其它导引技术相比所存在的不足,从作用距离、图像稳定、图像冻结技术以及图像跟踪技术四个方面,就如何提高电视导引头作用距离、稳定性等进行了技术上的分析。

电视导引系统的视轴稳定跟踪技术

研究和设计了一个性能和结构优良的小型化电视导引系统 .利用装在内框架上的速率陀螺组成内稳定回路 ,实现电视导引系统视轴的空间稳定 .半实物仿真结果表明 。

基于FPGA的视频叠加系统在电视导引头中的应用

在电视导引头应用中,视频叠加显示信息可以为后期诊断调试提供有效的信息,为了能够解决视频叠加信息显示问题,提出了一种基于FPGA的视频叠加系统,该系统采用FPGA对视频的行场频及像素时钟信号进行计数扫描法,利用模拟视频开关将相应的白电平直接叠加到视频输出模拟信号上。该方法具有成本低、可靠性高和易于开发的优点。在最终的实验结果证明,该系统能够达到预期效果,对电视导引头的显示波门信息等应用画面效果良好,能够满足工程应用的需要。

基于外场试验的电视导引头烟幕干扰效应模型构建

通过电视导引头外场挂飞烟幕干扰试验,获得了烟幕对电视导引头干扰效应的实测数据,通过分析实测数据发现了烟幕对电视导引头的干扰机理以及干扰效应的基本规律,据此建立了电视导引头烟幕干扰效应模型。该模型基于外场实体动态干扰试验结果而构建,相比于根据理论分析结果构建的模型更为准确可信,不仅可用于评估烟幕设备对电视制导导弹的干扰效果,同时在光电对抗仿真技术研究及光电对抗仿真系统构建中也有重要应用价值。

电视导引头光学整流罩的瞬态热应力耦合分析

导弹在高马赫速度飞行时,电视导引头的光学整流罩的外表面温度会不断增加,随着温度的增加,导引头将发生热变形。导引头的变形最终导致成像质量下降。为解决上述问题,利用热应力耦合分析方法,将电视导引头的瞬态热度场与瞬态应力场的耦合过程进行了研究。采用APDL语言进行二次开发,完成了光学整流罩的瞬态温度场与瞬态应力场的耦合分析。结果表明,整流罩能满足实际工况需求。通过仿真,在提出电视导引头设计时需要考虑在第一材料段与第二材料段之间使用一些柔性连接,为类似的瞬态热应力耦合分析提供了借鉴。

基于电视导引头稳定平台的自适应模糊PID控制技术研究

本文通过对电视导引头稳定平台的设计和分析,提出了一种结合传统PID控制算法和模糊控制算法优点的新的自适应模糊PID控制算法,解决了稳定平台在工作中出现的随动快速性和运行平稳性难以兼顾的问题;仿真结果表明该算法不但能满足系统指标需要,而且易于工程实现、可靠性高。

陀螺稳定平台式电视导引头数学模型及其仿真研究

针对某陀螺稳定平台式电视导引头的结构特点,重新定义了导引头相关坐标系,全面建立了该导引头在三维空间上的数学模型,并将该模型应用于电视制导炸弹的数学仿真,取得了很好效果。

电视导引头模型参考控制器设计

借鉴模型参考控制器的设计思想,采用经过线性二次型输出反馈控制后的系统作为参考模型,以它的输出作为期望输出,让实际输出跟随这个期望输出;二者的误差信号反馈到原系统的输入端,设计出一种模型参考控制器。经该控制器优化后,电视导引头系统的快速性可得到较大提高。参考模型可由RC网络或计算机软件来实现。

一种用于可见光电视导引头的摄影物镜的设计

介绍了一种用于可见光电视导引头的光学系统的设计。给出了光学指标的确定方法 ,从理论上分析了光学结构的选取。通过实例说明了设计结果。此远距物镜的设计结果为 :焦距为 91 .34,相对孔径为 1∶ 4,视场角为

立体定向及电视导引摘除颅内金属异物

颅内金属异物是火器性颅内损伤的常见并发症。近年来，由于脑立体定向技术广泛开展．对颅内金属异物的摘除趋积极态度。1989年以来，我院采用立体定向及电视导引相结合的方法摘除颅内金属异物28例，无一例失败，现在报告如下。

基于电磁环境分析的电视导引头系统电磁兼容设计

为了降低电视导引头系统的电磁干扰、提高电磁兼容性能，文章通过对电视导引头系统的电磁环境分析，提出和采用一系列改善系统电磁干扰的措施。经过实际工程验证．这些方法可行、有效，可以提高系统的电磁兼容性能。

电视导引头系统仿真数学模型

根据电视导引头系统的工作原理,具体分析了系统内部各部件的工作方式和控制框图,建立了电视导引头系统的仿真数学模型。以某型电视制导导弹为例,在考虑了影响电视导引头系统工作的各种主要因素的基础上,给出了在几种典型攻击条件下的模拟仿真结果。通过对结果的分析表明,该仿真数学模型能够刻画电视导引头系统的基本特征。

小型攻击无人机的电视导引攻击技术

电视导引攻击是目前国际上导航与制导领域的一项热门技术,尤其是近些年,各国纷纷尝试把电视导引技术应用到大中小型攻击无人机上。介绍了电视导引的基本原理,并重点介绍了电视导引技术在小型攻击无人机上的具体应用,同时指出了其优点及存在的不足。

基于小波分析的电视导引头图像预处理方法

根据电视导引头图像处理系统的要求,基于小波变换的多分辨分析思想,提出一种多尺度小波变换的阈值化去噪(图像恢复)算法并与传统去噪算法进行了比较。该算法在门限化小波细节系数中采用平滑过渡区的思想,克服了传统阈值化处理的小波系数不连续性以及存在恒定的偏差的缺点。实验证明该算法在图像去噪方面是可行的和有效的,满足实时处理的要求,而且能够方便地产生各种分辨率的图像。

基于LabVIEW的电视导引头半实物总线控制平台设计

为了实现对总线式机载武器控制系统功能的地面模拟,在对ARINC429总线深入了解的基础上,基于LabVIEW编程语言,采用货架产品与自研实物相结合的硬件环境,设计出一种半实物总线控制平台,给出了完整的设计步骤和信号控制流程,通过对电视导引头的操控验证了该平台设计思路和实现方法的正确性和可行性。结果表明,该平台对电视导引头俯仰和水平方向的操控准确灵活,实时性好,并可以在该平台的基础上,通过对软硬件的改动,实现对导引头的变焦和锁定,完成整体机载武器半实物仿真控制系统的设计。

基于DSP Builder的电视导引头跟踪控制系统设计

本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成。通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真。最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性。