电视经纬仪跟踪测量中运动目标快速识别定位算法

为解决电视经纬仪跟踪测量系统中对运动目标快速识别定位的要求 ,在深入分析运动目标特性和电视经纬仪跟踪测量系统特点的基础上 ,利用经纬仪角度变化信息 ,对运动目标图像序列进行帧间差值计算以获得目标残差图 ,并基于残差图提出了一种新型的运动目标快速识别方法 ,大大减少了运算量 结合中值滤波和图像二值化 ,实现了运动目标的快速定位 通过对目标实测图像序列的实验 ,结果证明 :该算法具有快速、稳定、有效等优点 。

电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法

针对复杂多目标交会测量时所存在的多目标类型、伪点、遮挡和粘连等问题,提出了一种新型的点匹配算法:对于“离散单落点”和“弹道”类型目标,以同一目标点的帧时间差作为匹配条件;对于“同时多落点”和“遮挡目标”,基于空间距离最近的两条视线可以正确匹配出一个空间点目标的原理,有效的解决了“伪点交会”和“遮挡交会”问题;对于严重粘连的目标,用弹道拟合外推得到的多个落点所构成的多面体的形心作为落点坐标的修正值。实测结果证明:该电视经纬仪复杂多目标交会测量点匹配算法具有高效、稳定、适用等优点,其复杂多目标点匹配效率保持在90%以上。

大视场电视经纬仪摄像系统的标定研究

利用电视经纬仪的跟踪测量功能,以平行光管作为目标,实现了对摄像系统重要参量的精密测量.结合高准确度轴角编码器,可以对焦距进行标定.通过方位和俯仰方向的角位移,利用镜头畸变的轴对称性,可以确定光轴的位置.对整个视场进行抽样采点,得到一个畸变的网格场,通过拟合得到畸变系数,可以进行高准确度畸变修正.

电视经纬仪复杂多目标图像处理软件系统的设计与实现

基于CCD电视经纬仪交会测量原理 ,分析了复杂多目标的特性和软件系统设计中图像处理与目标识别的难点和重点 ,采用面向对象技术 ,设计并实现了具有多态性的图像处理相关算法类 从软件工程化的角度评价了该软件系统用户界面的人机交互性 ,同时通过对系统失效模式的分类 ,给出了实际系统失效率的统计值 实测结果表明 :该图像处理软件具有稳定、适用、有效等优点 。

电视经纬仪复杂多目标交会数据融合研究与实验

基于多站 CCD 电视经纬仪交会测量原理,针对具有"离散单落点"、"同时多落点"、"连发单弹道"、"同时多弹道"复杂特性的多目标,首先深入分析了测量误差来源。然后,通过"最近邻域法(NNF)",比较多目标视线异面直线空间距离大小,以匹配站点间多目标源数据。从而,采用误差加权平均法,融合处理多站交会数据,进一步提高系统测量精度。实验结果表明:经过上述数据融合处理后,系统距离测量偏差和系统熵均得到了显著提高,该电视经纬仪复杂多目标交会数据融合处理算法具有简单、有效、适用等优点。

靶场机载电视经纬仪的发展和应用

针对新武器装备的靶场试验对测量设备的要求 ,提出了发展新型光电经纬仪———机载电视经纬仪的总体要求 ,讨论了经纬仪上机测量应用的关键技术 ,介绍了一种机载电视经纬仪实现方案及采用陆标定向方法测量载体动态航向的典型应用。说明了这种全新的多用途光测设备在靶场应用中的发展趋势。

GPS/电视经纬仪组合导航方法

为了能够在动态条件下测量出舰船的航向真值,分离出导航系统误差,研究了利用GPS/电视经纬仪组合导航的测量方法,介绍了测量原理,给出了在动态环境下对特定目标进行跟踪来反推舰船动态航向真值的算法,建立了航向真值解算模型,用于标定出舰船航行过程中的航向误差。

用于炸点坐标测量的高精度CCD电视经纬仪系统的研制

本文分析了用于多目标炸点坐标测量的ＣＣＤ电视经纬仪系统的基本工作原理，介绍了系统的主要组成及其性能参数。通过采用亚象元细分和畸变校正措施，可使系统测角的均方差降低到４０＂以内。

基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统

针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。

基于最小二乘估计的多站交会方法

在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实时获得的目标测角信息,对于每台电视经纬仪都构造两个垂直相交于其测量方向线的平面,再用最小二乘原理估计被测目标的空间坐标。在两台电视经纬仪实时交会时,异面交会法是该方法的特例,于是证明该方法是有效的。仿真试验结果表明,与异面交会法相比,此方法产生的引导数据平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.18m,能满足电视经纬仪多站交会定位的要求。

军用光学技术及仪器

TH745 95010659利用662经纬仪局部改造实现弹目脱靶量测量=Measurement of the missile’s off-targetvalue by 662 photoelectric theodolites[刊,中]/贾振和(试验测控总体所)//海上试验靶场.—1994,(4).—9—15论述了利用662激光电视经纬仪,实现双目标定位,从而解决电视视场内矢量脱靶量测量问题。图4参2(李瑞琴)TH745 95010660法国"戴高乐"号航空母舰的光电设备=Photoelectricequipment of France″Dai Gaole″

基于大地坐标的目标脱靶量交汇测量方法

为提高目标的交汇测量精度,提出了一种基于大地经纬度坐标的数据交汇方法。在交汇测量系统中,根据靶心和电视经纬仪的大地经纬度和高程,建立了空间直角坐标系。当目标进入电视经纬仪视场时,电视经纬仪从视频图像中捕获目标,提取目标方位角和俯仰角;根据交汇测量模型,计算出了目标在靶心坐标系下任意时刻的空间位置坐标。该方法已应用到了试验靶场飞行目标脱靶量测量系统中。实测结果表明,该方法可实时测量目标脱靶量,相对测量误差<10-4,具有较高的测量精度。