光电经纬仪的高精度电视自动跟踪

为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。

光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。

多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统,多传感器信息融合(Multi-seneorDataFusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识.研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用,可以提高仪器的可靠性和自动化程度,以及跟踪精度和实时输出精度.

一种快速求运动目标重心的方法

介绍一种方法,用硬件统计一幅图像中被测目标的两维空间分布,然后用高速信号处理器 TMS32010计算并实时输出被测目标在视场中的位置。此方法的特点是速度快,全视场求重心只用1.3ms;精度高,定位误差≤1个象元;抗干扰性强;对于椒盐噪声及动态拖尾造成的影响均可经过统计平均予以消减。这种方法适用于高速、高帧频和高精度的电视自动跟踪和测量。