脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差

电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。

电视跟踪系统技术分析及常见故障

本文以电视跟踪系统为研究对象,在对电视跟踪系统进行简要介绍的基础上,对其整体架构进行分析,详细讨论了电视跟踪系统的关键技术构成,并围绕多个常见故障进行深入剖析,结合电视跟踪系统故障现象对故障快速定位,并依靠以往经验提出具有可行性的维修方案,从而解决电视跟踪系统故障,以期能够为同类型自动控制设备的设计与维修提供具有可参考性的意见和建议。

一种快速捕获目标的电视跟踪系统设计

兼顾电视跟踪器在实时性和稳定跟踪两方面的要求,设计了一种基于DSP的跟踪测量电视平台.系统主要利用模拟电视信号输出特点,在电视场周期内完成目标及背景图像数据的采集;利用FIFO作为图像数据缓冲器,设计DSP与其接口完成对数据的快速读取及目标位置计算.该系统经工程验证,能够快速捕获目标并实现目标稳定自动跟踪.

一种用于电视跟踪的实时视频图像处理平台设计

在视频跟踪中,为了在有限的时间内实现大量的运算处理,需要采取一些提高运算速度的措施。介绍一种基于TMS320C6201高速DSP的实时视频图像处理硬件平台。实验证明,该平台在进行复杂算法和多目标提取方面比以前的DSP平台更容易满足实时性要求。

数字式电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统

以ADSP21020数字信号处理器为核心,研制了数字式电视跟踪器。在此基础上,研制了电视跟踪器跟踪性能检测和评估系统。介绍电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统的总体和主要软硬件设计、电视摄像头视景仿真系统设计和跟踪性能检测评估系统设计及工作模式。利用计算机视景仿真技术,对电视跟踪器跟踪性能的检测和评估做了较深入的研究,建立了电视跟踪器跟踪性能评估模型和定量评估指标体系。

电视跟踪系统中图像目标的预测跟踪算法研究

基于目标图像信息，研究了在短暂遮挡情况下，应用最小二乘法的N点线性及平方预测跟踪算法，并分析了跟踪预测值在正常跟踪条件下的作用。将提出的方法用于实际系统，效果较好。

高帧频电视跟踪系统的特点与关键技术研究

阐述高帧频电视跟踪系统在精密测量领域中的作用和技术特点。展示根据其特点并围绕多项关键技术研究所取得的进展。提供一些应用实践结果。

某训练模拟器电视跟踪系统视景仿真设计

根据电视跟踪系统实时、快速、直观、逼真的要求 ,在开发某训练模拟器的电视跟踪系统时采用了OpenGL与硬件相结合的解决方案。介绍了利用OpenGL开发电视跟踪系统视景仿真软件时的整体结构及关于建模、视景、位图文本处理和目标数据驱动的几个关键技术 ,最后给出了仿真结果。

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.

基于电视跟踪器的撞网回收全自动制导系统仿真研究

本文概述了无人机全自动撞网回收制导系统的特点和组成；选择了控制导引方案，给出了仿真结果，分析了系统误差分布并对影响系统的主要误差建模仿真，最后给出了系统误差分配，为全自动制导方案的工程实现提供了理论根据。

预测滤波技术在电视跟踪系统的应用

为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。

电视跟踪系统视景仿真方法研究

该文提出了一种面向通用雷达装备虚拟维修训练系统 (VMTS)的电视跟踪系统视景仿真方法 ,建立了满足实时性与真实感的三维视景模型 ,并将几种跟踪算法相结合 ,实现了对目标的识别与跟踪 ,同时采用组件技术 ,满足了系统通用性的要求。

舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动,直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动,从而使视轴摆动,造成电视图像模糊,甚至丢失目标.为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性,基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据,建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型,并且在M atlab仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真,结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.

电视跟踪系统非线性测量延迟滤波算法研究

针对电视跟踪系统存在的脱靶量现象所导致的不能直接进行目标运动参数预测及预测精度降低问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据不敏卡尔曼滤波(UKF)原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算方法(称其为测量延迟UKF算法)。并在电视跟踪伺服控制系统中对此算法进行仿真实验。实验结果证明此算法在电视跟踪等效复合控制系统中的有效性,且实验结果也表明在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟是有效可行的,而且此算法可大幅度降低速度预测误差和跟踪误差。

基于FPGA的电视跟踪系统目标模拟器设计

电子目标模拟器已广泛应用在电视跟踪系统的性能检测中。介绍了一种新型的电视跟踪系统目标模拟器,该模拟器的硬件平台由USB模块、FPGA模块和视频D/A模块搭建而成。在此硬件平台基础上,通过编写Verilog硬件描述语言仿真并模拟出满足被测电视跟踪系统测试需求的模拟目标图像。重点讨论了静、动态模拟目标的生成及其在性能指标测试中的应用。该目标模拟器集成度高、扩展功能强。

某型雷达电视跟踪测量系统及精度分析

雷达对目标进行近距离、高精度实时轨迹测量时,雷达的跟踪精度受地面杂物、角闪烁等因素影响较大,测量精度无法得到保证。文中介绍了某型雷达电视跟踪测量系统,该系统在近距离跟踪状态下使用电视跟踪,可提高跟踪精度。文中对系统的测量精度进行了分析。

一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法

基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明,这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度,融合后的均方误差是融合前的0.05倍,具有一定的容错能力,运算量小,且易于实时实现。

ADSP21020在电视跟踪器中的应用

本文介绍了以 ＡＤＳＰ２１０２０数字信号处理器的主要特点及以它为核心构成的微机主从式电视跟踪器的设计方法及硬件结构框图、软件流程．该系统可用于人控系统中的实时动目标跟踪，也可以用于其它的实时跟踪应用领域．

电视跟踪在光电火控系统中的应用及发展趋势

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用。根据电视跟踪的工作原理和特点 ,论述电视跟踪在光电火控系统中的应用。分析国内外技术水平 ,并对其发展趋势进行了展望。

雷达模拟训练系统电视跟踪视景仿真实现

电视跟踪是雷达系统多模式跟踪方式中重要的一种,基于图像绘制技术实现了电视跟踪系统的视景仿真。详细描述了电视跟踪视景仿真的实现方法,包括系统设计、序列图像采集方法、全景图像的合成算法以及视景图像生成算法,并进行了算法优化和视景仿真实现。该方法已成功应用于某多功能相控阵雷达模拟训练系统的开发,仿真效果较为逼真。