舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动,直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动,从而使视轴摆动,造成电视图像模糊,甚至丢失目标.为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性,基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据,建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型,并且在M atlab仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真,结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.

电视跟踪仪软件单元测试方法

提高软件产品的质量重要方式之一就是软件测试,它已成为软件行业的又一新热点,文中阐述了软件单元测试技术在电视跟踪仪的软件系统中的应用,主要包括驱动模块和桩模块的开发时机,测试路径的分析方法,以及在基于路径的测试用例优化方法;同时比较出不同的单元测试方法在测试深度和测试效率上的差别;通过软件测试找到一些软件错误与缺陷,针对出现的问题进行软件的修改,保证电视跟踪仪软件产品的质量达到要求。

速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪视轴稳定中的应用

利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺,其敏感轴上测到的角速度不同,从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用,归纳了速率陀螺的几种安装方式,并在实用中达到了预期的稳定效果.

大气衰减效应对舰载电视跟踪仪作用距离的影响

大气的衰减效应对舰载电视跟踪仪的作用距离影响很大，本文分析了大气衰减效应对光波传输的作用机理，计算了对舰载电视跟踪仪的作用距离的影响．提出了电视跟踪仪应对大气衰减效应的策略。

新型船用电视跟踪仪系统设计

设计了一款新型船用电视跟踪仪系统。该系统的设计中,电视摄像机采用自主研制的宽动态透雾摄像机、宽动态图像传感器、模块化电视跟踪器,电视监视器为加固液晶屏。系统可以扩大探测距离、优化显示效果、简化操作流程和提高跟踪精度。在软件设计上本系统运用了自主研发的图像处理技术,使得电视跟踪仪系统具有更稳定、良好的图像采集、目标跟踪、综合显示、伺服控制等功能。此外,近红外/全光/可见光滤光镜组(工作波长0.4~1.1μm)能够获得光谱各个波段的信息,可降低云雨和薄雾干扰。因此,该系统对于图像的跟踪、显示效果有较大的提高。

舰载光电跟踪仪应用及发展

介绍了舰载光电跟踪仪的应用,对配备了光电传感器(激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪)的舰载光电跟踪仪的特点进行了分析。并初步探讨了舰载光电跟踪仪的发展趋势。