基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计

设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。已经在北京现代有轨电车西郊线上线应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。

现代有轨电车信号控制系统设计与关键技术研究

有轨电车信号控制系统为有轨电车的安全、高效率运行提供保障。文章从现代有轨电车的功能需求入手,挖掘有轨电车信号控制系统的功能特点,采用故障-安全原则设计了满足需求的基于无线通信的有轨电车信号控制系统,主要包括TIAS、TSC、MSS、DCS、CBI等地面系统和车载CC子系统。结合系统整体架构对各子系统的功能及接口设计进行详细说明。最后对电车定位、进路控制、车地通信、路口优先控制等关键技术进行分析并给出了相应的实现方案,为后续有轨电车信号控制技术的发展提供一定的参考。