电轨型智能小车的寻迹系统设计

采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频率信号分时检测的编程方法.并利用PD算法控制小车的舵机,实现了沿赛道快速稳定寻迹运行.

电轨智能小车设计

该小车采用通电导线让金属在交变磁场中感应涡流对车进行引导,让车沿一定轨迹行走,通过对线圈得到的信号进行调节放大,控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车,优点主要体现在交变磁场中感应涡流良好的环境适应性。