高速高精度永磁同步电机补偿策略研究

永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法。其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略,给出了补偿电压的计算方法;还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略,根据需求设计了由转子角位置计算转速的数字滤波器,为电流环预测控制的精确控制和抗扰动能力奠定基础。在文章的最后,通过仿真和试验,分别验证了本文所提出了电机矢量控制补偿策略的正确性和有效性。