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题名无人机电静液起落架收放及刹车系统仿真研究
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作者
张昊吉
吴超
林辉
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机构
陕西航空电气有限责任公司
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出处
《航空工程进展》
2024年第3期110-119,共10页
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文摘
无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进的PID控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明:模糊PID控制方式控制效果良好,能够有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。
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关键词
无人机
起落架收放
刹车
联合仿真
电静液系统
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Keywords
UAV
landing-gear retracting and releasing
braking
co-simulation
electro-hydrostatic system
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V226
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机电传刹车系统失控故障诊断研究
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作者
张晓娟
王山
任杰
史金辉
涂凌
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机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心
贵州新安航空机械有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第9期192-195,共4页
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文摘
电传刹车系统在中小型无人机上应用广泛。对无人机电传刹车系统组成和原理进行简述,介绍了电静液系统在机上使用过程中出现无指令压力失控的故障现象。对故障进行深入研究,提出一套故障分析方法。通过目视检查、印制板X光检查、工业CT检查、仿真计算分析、试验验证等手段对故障进行定位,并进行了机制分析。开展了故障模拟试验、故障现象复现,验证了故障原因。针对故障原因提出了解决措施,防止故障发生。
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关键词
电静液系统
压力失控
单片机电源异常
虚焊
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Keywords
Electro-hydraulic system
Pressure out of control
Power supply abnormal
Void welding
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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