一种机械手神经网络控制方法

对机械手的轨迹跟踪控制问题,基于机械手动力学的特点,并通过分析神经网络控制的特点,提出了基于函数连接神经网络电驱动机械手的自学习控制结构,从而提出了一种自适应神经网络控制器。