大型导弹电驱动起竖过程中PMSM反馈线性化控制

针对大型导弹电驱动垂直起竖过程中,伺服电机驱动起竖力大、负载时变、需对起竖速度进行实时跟踪等问题,采用反馈线性化控制策略,解决了交流永磁同步电机非线性系统中的角速度与电流相互耦合而不易控制的难题。分别选择以I_d轴、I_q轴作为控制器的输入和以角速度ω、I_d轴作为输入以及传统PI控制进行仿真实验,仿真结果表明:反馈线性化控制能提高起竖机构的动态响应速度,能有效防止起竖初始阶段电机速度出现反向的情况,提高其在起竖过程中负载的稳定性能,这对电驱动垂直起竖过程的控制具有一定的参考意义。