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柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究
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作者 韩训梅 张奔 林杭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第12期105-108,共4页
为了提高柔性执行机构传动过程中控制系统精度,提出了一种新型电-气自适应阻抗执行机构的控制策略。利用非线性状态方程式建立控制系统的动态模型,设计了电-气可调阻抗执行机构的新型分散式摩擦补偿控制系统。控制系统由两个控制回路和... 为了提高柔性执行机构传动过程中控制系统精度,提出了一种新型电-气自适应阻抗执行机构的控制策略。利用非线性状态方程式建立控制系统的动态模型,设计了电-气可调阻抗执行机构的新型分散式摩擦补偿控制系统。控制系统由两个控制回路和一个解耦器组成,给出了执行机构控制系统的具体补偿控制流程。采用MATLAB软件对执行机构输出精度进行仿真,与无补偿控制系统进行对比。结果显示:与无补偿控制系统相比,采用有补偿控制的电-气执行机构跟踪误差较小、电机电流波动幅度较小,自适应调节时间较短。采用有补偿控制的电-气执行机构,可以提高控制系统的输出精度。 展开更多
关键词 电-气执行机构 非线性 摩擦补偿 仿真
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A New Approach to Improve the Matched Responses of High-Speed PWM Mode Electropneumatic Actuators
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作者 汪淑兰 俞扬 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1992年第1期42-49,共8页
A new approach to improve the matched responses of high-speed PWM mode electro pneumatic actuators is introduced. By modifying the control signal, the matched responses are highly improved. For testing this new approa... A new approach to improve the matched responses of high-speed PWM mode electro pneumatic actuators is introduced. By modifying the control signal, the matched responses are highly improved. For testing this new approach, an instrument is designed and developed. And the effectiveness of the approch is proved by experiment. The block diagram of the instrument is also presented. 展开更多
关键词 pulse width modulation electropneumatic servo valve ACTUATOR
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