画笔杆打磨设备自动控制器

为了解决画笔杆生产中存在的人工生产效率低、质量参差不齐以及生产安全等问题,设计一个基于STM32F103C8单片机的画笔杆打磨设备自动控制器。重点介绍了控制器的硬件设计和软件设计。在软件设计过程中提出了一种“中断驱动-状态转移”控制方法,简化了控制程序设计的复杂度。在所研制的控制器中,单片机接收固定在气缸壁上的磁性开关信号,经单片机分析处理后,控制电磁阀线圈的通电状态,驱动打磨设备的3个气缸伸缩,从而驱动画笔杆打磨设备的送料机构、分离机构、传输机构进行快速、有序地运动。现场实际运行表明,所研制的控制器使用方便、稳定性好,实现了画笔杆打磨设备的自动控制。