一种越障救援机器人的设计

针对地质灾难现场危险性大的特点,设计以STM32F103Z为控制核心的越障救援机器人。该机器人主要由车体、电机驱动模块、超声波检测模块、人体红外检测模块、画面实时传输模块等组成。主要创新是行走机构采用六轮摇杆,具备一定的越障功能;利用红外传感器对地质灾难现场进行生命迹象检测;通过摄像头采集现场画面并无线传输到控制室以实现对现场的实时播放。所设计的越障救援机器人能协助救援人员进入危险复杂的地质灾难现场开展救援工作,降低了救援风险,提高了救援效率,具有很大的应用价值和推广意义。

基于UE5平台的虚拟演播室设计与实现

研究旨在探讨如何利用Unreal Engine 5平台设计和实现一个虚拟演播室,首先分析了虚拟演播室和Unreal Engine 5平台的原理和系统构成,然后利用Unreal Engine 5平台的技术优势从演播室搭建、真人和虚拟人物的出镜录制、画面采集与播放三个方面对虚拟演播室进行设计。仿真实验结果显示,基于UE5平台虚拟演播室运行时帧率稳定在361FPS,延迟稳定在3.4 ms,实时渲染性能较强。同时该演播室图片细节和画面清晰程度分别为93%和92%,图片质量极佳。此外,实时演播时,该演播室GPU、CPU、内存使用率范围为20%~38%、25%~49%、35%~45%,可有效利用计算机资源。利用该设计可以实现虚拟演播室的多功能播放,还可较大程度地节省物理空间,降低设备和人力成本,同时为节目的制作带来更多创新可能。