嵌入式系统的界面调试H模型方法

嵌入式软件实现过程中的设备、开发工具、操作系统等因素的多样化,使得系统调试工作较为复杂困难。针对嵌入式软件开发过程中的屏幕自适应问题,提出了H界面调试模型。该模型首先将界面构建分成了基于控件和基于绘图两种方式,而后基于不同的界面构建方式提出了对应的调试策略、过程以及技术等。通过两个基于Qt和Android开发环境下的系统界面开发示例,具体描述了H界面调试模型的应用过程,同时证明了该界面调试模型的灵活性和有效性。

通用控制器和调试界面

论述了在一般角度控制系统中推行通用控制器和调试界面的必要性和可能性。控制系统模块化可以降低制造成本和减少开发时间 ,也便于产品维修 ;做到典型、通用、互换、兼容。

大型矿用电铲控制框架设计

大型矿用电铲是露天矿山开采的核心装备,具有体积庞大且结构复杂,作业环境恶劣等特点。提出了一种面向智能矿用电铲的最优轨迹挖掘流程控制的实现方法,基于太原重工集团WK-55电铲1∶7缩比例电铲实验平台上设计了一种PLC+基础变频传动的控制框架。通过上位机C++程序软件进行控制数据的计算,用Qt编写人机交互界面,完成上下位机通信,将控制指令和执行数据传输给下位机PLC。完成了长距离行走、物料挖掘、回转卸料、复位微调等分布调试以及实验对比分析,验证了控制框架的可行性,为电铲智能化奠定基础。