数码相机镜头畸变对变形监测精度的影响及其改正方法

介绍数码相机镜头畸变对变形监测精度影响的测定及改正方法,试验数据说明数码相机镜头畸变对测点三维坐标的影响是不可忽视的,通过对数码相机镜头畸变二维改正系数进行检测并对像坐标施加镜头畸变改正,可大大提高变形监测点三维坐标的计算精度,且能满足结构物稳定性判别的需要。

加入光学畸变差改正的二维直接线性变换方法用于建筑立面测绘的研究

普通数码相机拍摄的建筑立面图像采用二维直接线性变换方法经纠正后可作为绘制建筑立面图的底图,但其精度不高。研究在二维直接线性变换模型中加入相机光学畸变差改正以改进成像模型的严格性,进而提高结果的精度,采用的是最小二乘法求解近似的光学畸变差改正项,并通过试验得到较高几何精度的纠正影像,证明了该方法的正确性。

测量用鱼眼相机影像畸变快速改正方法研究

针对直接使用畸变改正模型改正鱼眼镜头影像造成的改正影像不连续且数据处理效率低的问题,采用一种新的鱼眼镜头拍摄影像快速畸变改正方法。计算初值模板,然后以初值模板为迭代初值,从改正后影像迭代反算出其在原始影像中的对应位置,保存成改正模板,最后基于改正模板对所有影像进行畸变改正。通过实验对比此畸变改正方法与传统畸变改正方法的畸变改正效果,以及畸变改正所用时间,验证得出:此方法较传统处理方法,保证了改正影像的连续性,减少了反算的迭代次数,简化了影像畸变改正流程,大幅提高了数据处理效率。此影像畸变快速改正方法在处理海量数据时优势极为明显,可将影像畸变改正处理所需时间缩短至传统方法所需时间的15%以内。

畸变差改正算法OpenCL并行加速研究

针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU的异构模式实现算法加速,将传统算法中逐像素密集计算部分分配到GPU进行处理;与CUDA实现算法加速针对NVIDIA显卡设备不同,OpenCL并行改进的算法没有了设备的限制。实验结果表明,相对于传统算法来说,影像畸变差纠正处理速度显著提升,总体加速比最高达5.976,计算部分加速比最高达到63.432,同时在AMD显卡设备上也得到了较好的加速效果。

侧扫声呐图像辐射畸变综合改正方法研究

针对现有侧扫声呐辐射畸变改正方法难以实现复杂底质及作业环境下图像精细获取的问题,基于侧扫声呐图像辐射畸变诱因,提出侧扫声呐图像辐射畸变综合改正方法。该方法在胶州湾水域得到应用,消除了海况差、底质变化明显及人为增益参数调整等问题的影响,实现了复杂海洋环境及噪声影响下图像的高质量获取。与传统统计方法比较表明,综合法处理后图像熵值减小、峰值信噪比增加,图像质量得到有效提高。

基于畸变矩阵的影像畸变差改正

针对已有的影像畸变差改正程序中存在每张影像分别进行迭代计算的问题,提出了基于畸变矩阵的影像畸变差改正方法。新方法首先利用影像行列数、相机内方位元素与畸变参数,计算影像畸变矩阵;然后,利用该畸变矩阵对多张航空影像进行畸变差改正。新方法克服了间接法影像畸变差改正算法的逐像素迭代计算的缺点,大大降低了影像畸变差改正的平均计算量。基于CPU/GPU的影像畸变差改正试验,证明本文提出的方法降低了影像畸变差改正的计算复杂度,提高了影像畸变差改速度,在无人机影像快速处理中具有一定的实用价值。

基于异构计算的无人机影像畸变差改正研究

低空无人机航空摄影是获取灾区影像的最为方便、快捷的手段。影像畸变差改正,是进行无人机影像预处理的重要步骤。本文提出了一种基于C++AMP的并行影像畸变差改正算法,能够提高无人机影像畸变差改正的速度;并通过与基于CPU的串行(并行)影像畸变差改正算法进行对比分析,总结出适用于无人机影像畸变差改正的任务调度策略。

普通数码相机构像畸变差两种检校模型的比较

针对普通数码相机两种畸变差检校模型,即考虑径、切向畸变的改正模型和Luca Lucchese畸变改 正模型,分别采用参数的序贯解法和整体解法计算两种畸变改正模型的参数,并通过试验分析比较了两种模型的 检校精度。结果表明作者提出的基于透视变换的畸变参数序贯解算的检测方法能起到良好的畸变差改正作用。

一种基于基本矩阵的相机畸变差自动校正方法

在计算机视觉的应用领域中,为了提高图像量测和3维重建的精度,必须对相机的畸变误差进行修正。为此提出了一种基于基本矩阵的相机径向畸变的自动校正方法,该方法不需要预先获得场景的结构信息和相机的内部参数,仅利用两张影像同名点集之间的内在几何关系,即可求取相机的径向畸变系数,进而可对这两幅图像的畸变误差进行自动校正。试验结果表明,该方法是一种有效的畸变图像校正算法,能够获得到满意的校正结果。

求解普通相机径向畸变系数的一种简便方法

根据相机光学畸变使得空间直线在像片上的构像变成曲线的这种现象,探讨如何通过空间直线的曲线构像恢复成直线的过程来求解相机径向畸变的k1系数。该方法经过实例计算证实简便可行,且得到较好的结果。

基于基本矩阵的相机畸变差校正方法研究

在计算机视觉的应用领域中,为了提高图像量测和三维重建的精度,必须对相机的畸变误差进行修正。本文提出了一种基于基本矩阵的相机径向畸变的自动校正方法,该方法不需要预先获得场景的结构信息和相机的内部参数,仅利用两张影像同名点集之间的内在几何关系,即可求取相机的径向畸变系数,进而可对这两幅图像的畸变误差进行自动校正。实验结果表明,该方法是一种有效的畸变图像校正算法,能够获得到满意的校正结果。

消费型无人机在复杂区域三维重建精度验证

针对消费型无人机在复杂区域三维(3D)重建精度难以保证问题,本文借助消费型无人机飞马D2000完成复杂地形的实景三维数据生成。首先,通过参数畸变与格网畸变结合的方式对多视影像数据进行畸变处理,消除多视影像畸变误差;然后,利用带有相对姿态参数的多视影像光束法区域网平差的数学模型进行平差处理,避免平差解算参数过多导致解算参数不稳定问题;最后,通过工程实例验证本文方法可行性,为相关工程提供参考。

无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘中的应用研究

以"北京市援疆(和田地区)测绘工程"中的新疆洛浦县城和洛浦北京工业开发区测绘工作为例,阐述无人机影像在大面积1∶2000地形图测绘生产中的应用,并形成了航摄资料获取、外业布点、空三加密、矢量采集等一整套流程。重点对空三加密过程中所涉及的影像畸变改正方法、影像匹配技术以及所采用的技术创新点进行介绍,并通过空三结果及最终成图精度论证了所运用方法的有效性及无人机低空遥感平台应用于大面积1∶2000地形图测绘的可行性,为利用无人机影像进行大面积城市基本比例尺地形图生产进行了有益尝试。

低空无人机影像处理技术及方法探讨

基于无人机的低空摄影测量技术正在多个领域得到广泛应用,然而基于无人机影像的特殊性,其后续处理存在一定的难度。本文以实际完成的无人机影像处理项目为例,就无人机影像后续处理的技术方法、流程及关键技术环节进行探讨,并对处理后获取数字正射影像成果精度进行分析,阐述了基于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。

无人机在大比例尺DOM生产中的应用

无人机凭借自身的优势,已成为普通航空摄影测量及卫星遥感获取信息的重要补充手段。利用PixelGrid影像快速处理系统,基于无人机影像的特点,提出可行的无人机影像处理方法与流程,并用某测区的实测数据进行试验。试验结果表明,无人机影像的空三加密精度与后续自动生成的DOM精度均可达到1:5000比例尺的精度要求。

低空数字航空摄影测量影像快速分析方法

针对低空数字航空摄影测量所获取的影像像幅较小、畸变大、影像数量多等特点,对影像的初步分析工作量较大。通过对几种技术的综合运用,找到了简单、廉价的方案来实现对测区航摄影像的快速分析,大大提高了生产效率,为后续工作的顺利开展提供了技术保障。

关于低空无人机影像处理技术的研究

本文基于实际完成的无人机影像处理项目, 对采用高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid(以下简称“PixelGrid系统”)处理无人机影像的方法及关键技术环节进行探讨,并对成果精度进行分析,阐述了基于无人机的低空摄影测量技术的可行性和可靠性。

多波束Snippet回波强度再处理方法研究

针对经验模型的不准确以及补偿参数的不完备带来的商用软件处理后的多波束回波强度及海底声呐图像不能很好反映海底地貌和底质特征的问题,提出了一种多波束Snippet回波强度和图像再处理方法,主要包括基于声线跟踪和地形匹配度的辐射畸变改正残余影响消除方法、顾及角相关性的经验AR改正模型补偿残余影响消除方法、基于统计法的条带间回波强度/灰度变化不一致影响消除方法以及基于加权内插的多波束回波强度异常和缺少问题削弱方法,实现了高质量多波束回波强度的获取以及多波束海底声呐图像的获取。实际工程检验了该方法的有效性,结果表明,该方法消除了Caris处理结果的不足,获得的海底声呐图像清晰、正确地反映了海底底质、地物分布及纹理变化。