加强锡槽工艺控制减少光畸变点的产生

1 引言 众所周知,浮法玻璃是在充满保护气体(一般是氮气+氢气)的锡槽内熔融锡的表面上成型的。由于玻璃液在熔化、澄清等过程中仍残存一定量的氧和硫的成份;同时因保护气体的纯度、锡槽的密封状况、以及生产、操作等原因,造成大量的氧、一定量的硫和水蒸汽进入到锡槽中来,它们与液态锡发生化学反应。

浮法玻璃光畸变点缺陷及其预防措施

分析了浮法玻璃光畸变点缺陷的形成过程及其产生原因。结合生产实际 ,提出了保持保护气体N2 和H2 浓度 ,从而消除光畸变点缺陷、提高玻璃质量的相关技术措施。

利用Matlab GUI实现磁测数据畸变点的交互式剔除

进行高精度磁测会受到很多地表干扰,造成采集数据畸变,因此必须在各种处理方法运用之前剔除掉。利用Matlab GUI的可视化、绘图及鼠标事件功能,实现了交互式地剔除地表磁测数据中畸变点的方法。实践表明,这种方法不仅提高了畸变点的剔除效率,还可以最大程度地保留正常数据点的信息。

浮法玻璃表面光畸变点的电子探针研究

借助ＪＣＸＡ－７３３型电子探针仪对浮法玻璃表面呈现的光畸变点缺陷进行了研究。根据研究结果解决了南宁浮法玻璃厂的质量问题。研究表明：电子探针法是鉴别光畸变点缺陷的一种快速而准确的方法。

基于深度卷积自编码网络的渣土车厢点云数据自校正方法

为解决智能化盾构施工中,施工隧道内所采集的渣土车原始点云数据存在畸变,从而影响渣土体积测量准确性的问题,基于点云数据处理与深度学习的方法,建立基于深度卷积自编码网络的渣土车厢自适应去畸变模型。首先,采用包围盒滤波和反距离加权插值对渣土车厢点云数据进行滤波与补全操作,接着使用真实渣土车厢尺寸构建网络的理想输出,并通过灰度化将点云数据转换为伪特征图,构建网络的数据集;然后,以传统卷积自编码网络为基础构建渣土车厢自校正网络,网络设计融合堆叠式卷积层和栈式自编码的处理方法,增加网络层数以获得更优的特征表达;最后,使用盾构掘进现场数据进行试验。结果表明:本文提出的渣土车厢点云数据自校正方法在保证时间效率的前提下,渣土车厢数据的峰值信噪比(PSNR)达到29.73,结构相似性(SSIM)达到0.86,均优于传统自编码网络与几何约束矫正的方法。证明了本文方法的正确性与有效性,能够提高隧道内所获取渣土车厢点云数据的可用性,同时为点云数据去畸变技术在三维重构和工程领域的应用提供了理论依据。

激光雷达IMU紧耦合的室内大范围SLAM方法

针对激光雷达SLAM算法在室内大范围场景中建图与定位精确度低、鲁棒性差的问题,提出一种激光雷达IMU紧耦合的SLAM方法。该方法基于LeGO-LOAM算法,在点云去畸变环节引入惯性测量单元(IMU)数据,将IMU预积分的结果作为初始位姿,消除点云畸变;在点云配准环节,将IMU预积分的结果作为迭代优化时的初始位姿,提升点云配准精度,从而提高机器人位姿估计的准确性;在后端优化环节,通过构建因子图的方式引入激光里程计因子、IMU预积分因子及回环因子,得到全局最优解,进一步提升建图与定位的精度。为验证所提方法的可行性,设计不同场景下LeGO-LOAM算法与改进SLAM算法的对比实验。实验结果表明,在室内大范围场景下,改进的SLAM算法能够减少轨迹波动,提升建图效果及轨迹精度,增强算法的鲁棒性。

基于动态测度的电能质量扰动参数估计

电能质量扰动参数估计能够为电能质量的监测与控制提供定量的参考信息。提出了基于极小值点和斜率畸变点Dyn测度的扰动参数估计方法。设计新颖的Dyn测度算法,并构造了三个意义明确的特征量。利用这三个特征量对扰动进行参数估计,计算量小,可实现实时计算。通过对电压下跌、振荡暂态、切痕的单一扰动与混合扰动的参数估计,证明此种监测方法可行。仿真结果验证了该方法的有效性。

瞬态电磁干扰信号发生器的研制

为了使瞬态电磁干扰信号发生器在微机保护装置电磁兼容设计过程中普及应用,分别以高压直流开关电源、氢闸流管研制了电快速瞬变脉冲群(electrical fast transient/burst,EFT)发生器和以三电极场畸变点火球隙开关研制了浪涌发生器。实验结果表明,研制的低成本的瞬态电磁干扰信号发生器输出信号符合要求,可以在微机保护装置电磁兼容设计过程中做抗瞬态电磁干扰的研究。

海洋磁力资料整理技术与软件实现

针对海洋磁力测量成果规范化整理与磁力异常计算软件开发问题,重点讨论了测线文件获取和畸变点剔除的可视化方法,提出了一种自动快速求取测线交点的方法,采用半系统差调差法进行测网平差和精度评定。在此基础上,依据海洋磁力调查规范,基于图形可视化技术开发了一套具有人机交互功能的海洋磁力资料整理软件。

基于建立校正量场的鱼眼图像快速校正算法

针对鱼眼图像校正中在纵向方向校正效果不佳,中心关键区域不突出以及鱼眼有效区域提取效率低的问题,通过遍历横竖两个方向的中垂线以获得有效区域图像。在畸变点周围建立校正量场,在校正量场中建立畸变点与校正点之间的几何关系,遍历每个畸变点,并根据校正关系获得校正量,获得校正图像后,为获得光滑图像,结合hermite插值算法对校正图像进行插值运算。首先实验表明,新的提取算法效率大幅提高,并获得较准确有效区域,提取有效区域后校正算法对视图主要区域的校正和纵向方向的畸变取得较好效果。上述提取算法和校正算法提高校正速度,提高校正效果,具有较强的可行性和有效性。

100kV单级冲击电压发生器的研制

冲击电压试验系统是研究纳米复合材料电击穿性能的前提,冲击电压发生器是试验系统的核心装置。一般来说,多级超高压冲击电压发生器的放电电压高于1 000 kV,进行局部放电的小型脉冲发生器的放电电压低于10 kV,而纳米复合材料击穿电压大约在100 kV。因此,为适应高压设备投运前试验需求,研制了100 kV低储能单级冲击发生器,介绍了其工作原理。通过仿真计算,确定了冲击低压发生器主回路元件参数。经实测,该单级冲击发生器能够满足标准雷电波要求。

激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法

为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性,提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/里程计的预积分,对激光雷达运动产生的畸变点云进行矫正,提高两帧点云之间的特征匹配效率;然后根据时间戳对预积分的机器人位姿进行线性插值,得到两帧点云之间粗略的位姿变化量,以此粗略的位姿变化量作为优化算法迭代初值,减少优化算法的迭代次数;其次在后端优化中加入MEMS IMU/里程计的运动约束,利用多传感器联合优化来提高机器人的定位精度;最后利用数据集进行仿真实验、利用四轮小车开展了室内与室外开闭环实验,实验表明,本算法室外开环定位误差均值比传统算法ALOAM、LEGO-LOAM分别减小51.01%和24.75%,并且其在拐弯等运动剧烈时能够保持较高精度。

馆下段岩性油藏研究——以陈家庄凸起东段为例

馆陶组是整个济阳坳陷的主力含油层系,但内部各区块在馆陶组成藏机理不尽相同。陈家庄凸起东部馆陶组油藏是在超覆背景下成藏的岩性油藏,具有一定的代表性。凸起东段馆下段砂组砂体横向变化快,砂体构造高部位含油,含油高度低,平面上呈窄条带状分布,地震解释和资源评价有一定难度。对陈家庄凸起东段馆下段构造演化、地层、沉积、储层、成藏特点、油气分布特征等进行了综合研究,归纳出适应本区实际的定量描述方法,丰富了济阳坳陷馆下段成藏模式。

γ射线诱导人卵巢癌细胞G2-染色单体断裂与修复

应用早熟染色体凝集技术研究了γ-射线诱导人卵巢癌细胞G2-染色单体断裂畸变的剂量效应与畸变修复的时间效应。结果表明:G2-染色单体型断裂畸变(chromatid-type breaks)与辐射剂量呈线性关系;G2-等点染色单体型断裂畸变(iso-chromatid breaks)与辐射剂量呈线性平方关系。2Gyγ-射线诱导的G2染色单体断裂畸变随着孵育时间的延长发生了明显的连接即修复,对G2-染色单体型断裂畸变,有近65％的断裂在辐射后24h内得以修复;对G2-等点染色单体型断裂,在辐射后24h内只有20％左右得以修复,两类断裂畸变的修复主要发生在辐射后2h内,在辐射后12-24h内染色体断裂量趋于稳定,表明修复基本完成。

提高浮法玻璃质量的一些看法

主要存在着以下几方面：结石、气泡、光畸变点、沾锡等，具体情况及产生的原因分析如下：

锡槽中硫的来源

该厂浮法二线自１９９４年底投产后，玻璃表面有大量光畸变点。分析发现锡灰中硫含量大，且证明锡槽内的硫不是来自液氨和锡块，而是来自玻璃配合料。降低配合料中芒硝含率后，光畸变点消失。

关于理论联系实际的坐标图象分析

借助数学上的坐标图象 ,对教条主义、经验主义、理论联系实际的各自特征进行了分析 ,提出了两类 (“转折类”与“孤点类”)畸变现象及其矫正策略 ,指出了“解放思想”与“实事求是”在“畸变”矫正方面的特殊价值。文章还对“畸变”现象进行了进一步的探讨 ,并强调了“政治魄力”在理论联系实际方面的作用。坐标图象分析法 ,有助于使抽象的政治理论问题直观化、简捷化。

7 高精度磁测资料的电算处理

7.1 高精度磁测资料的特点及作特殊滤波处理的必要性高精度磁测的突出作用在于对以往中、低精度磁测由于受精度限制,末能发现异常的地区重新普查,以便发现更多的弱异常,扩大地质找矿的新信息。在逐步推广微机质子磁力仪以来,使磁测精度达到1～2nT是较易实现的。但经过近几年的大量实践,大家普遍感到目前的主要矛盾不在于磁测精度的提高,而在于地表浅处的干扰远比弱异常强几倍到十几倍因此,如何从信噪比很低的磁测资料中有效地提取弱异常,就是高精度磁测特有的技术难题例如,苏州某地高精度磁测均方差只有1.7 nT,从理论上讲完全可用5 nT的等值线圈出10

基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法

移动式建图方法依赖高精度的光纤惯导和里程计进行位姿计算,而在实际工程实践中里程计精度难以满足应用需求,导致获取的工作面三维激光点云不完整。针对该问题,提出了一种基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法。该方法主要包括激光点云去畸变、特征提取、位姿估计、优化建图等步骤。通过惯导数据消除激光点云的畸变,根据点云中每个点的时间戳检索惯导数据,获得对应每个点的姿态角,如果没有检索到对应姿态角,则采用四元数法进行插补。采用主成分分析法提取点云的几何张量特征,先求解点集的协方差矩阵,再进行特征值分解,得到几何张量特征。计算相邻2帧中特征点之间的距离,构建目标函数,采用Levenberg−Marquardt算法求解目标函数,获取变换矩阵,从而实现位姿估计。采用增量式优化算法,使用GTSAM优化库对历史关键帧与当前关键帧进行联合优化,将获得的所有关键帧点云叠加到一起,即为全局实时三维地图。井下工业性试验结果表明,该方法能实时、完整、高精度地构建全工作面范围的三维地图,最大绝对误差均值为0.19 m,满足综采工作面监控及刮板输送机找直精度需求。

Cytogenetic Effects of Pulsing Electromagnetic Field on Domestic Pig Lymphocytes in Vitro

The effects of pulsing electromagnetic fields(PEMFs)on cells are very important subjects in the field of bioelectromagnetics.In this experiment,the cytogenetic effects of PEMF on domestic pig lymphocytes were tested in vitro.Pig lymphocytes in RPMI 1640 medium were exposed to PEMFs of 100 kHz and 200 kHz for 12,24 and 48 hours.Chromosomal aberrations(aneuploidy,breaks,gaps,et al)were significantly increased in exposed cultures,and of these aberrations,56%chromosomal or chromatid breaks and 42%gaps induced by PEMFs were the points of pig chromosomal fragile sites.The baseline frequency of sister chromatid exchange(SCE)increased after exposing lymphocytes continuously to PEMFs of 100 kHz and 200 kHz for 48 hours.These results suggested that the exposure to PEMFs might induce a type of DNA lesion and chromosomal aberrations.