智能车竞赛中图像畸变还原的实现

基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法,对智能车摄像头采集的数字图像进行处理.实验证明,该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正,恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.

基于全天空成像仪的光伏电站水平面总辐射预报

准确地水平面总辐射预测是进行光伏功率预测的前提,对提高光伏发电消纳能力具有重要意义。文章基于地基云图观测,建立了云图遮挡复原和畸变还原算法,以及分类型的云团分类识别与运动预测算法,最终实现对水平面总辐射的预测。为验证提出的算法,利用南京市浦口区2012年6月的TSI-880全天空成像仪和地面总辐射计观测数据对水平面总辐射进行预测。结果表明该方法具有较高的预测精度,能够有效地预测由云遮挡造成的辐射跳变过程。

智能车追寻信标灯过程的图像处理

针对自动化系统中的信标定位技术,提出了一种基于图像进行信标定位的方法,并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况,利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像,研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验,该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻,在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义.