多功能疏浚实验台车控制技术的设计与实现

在现代疏浚设备及施工工艺的研究中,大型疏浚施工实验平台发挥了重要作用。文中设计的多功能疏浚实验台车可以搭载耙吸平台和绞吸平台,分别模拟耙吸挖泥船和绞吸挖泥船在多种工况下的施工过程。台车系统具有牵引力大、稳速精度高、起制动功能强、过载能力强等特点。台车采用直流自驱和绞车牵引两种驱动形态。台车的控制也分为直流自驱和绞车牵引两套控制系统,两套控制系统的控制理念一致,均以PLC为核心,采用变频器调节电机转速,从而实现对台车速度的控制,同时通过编码器对台车速度和位置进行实时监测,实现闭环控制。在完成系统电气设计的基础上,通过对PLC的编程完成台车运行中各项设计指标的实现。