管道侦测疏通清理一体化机器人设计

【目的】为有效解决各种管道中的污垢处理问题,设计了一种管道侦测疏通清理机器人。【方法】针对管道结构及内部环境特点,使用SolidWorks软件建立管道侦测疏通清理一体化机器人三维模型。为提高管道内污垢清理效率,机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和管径调节装置等结构,可以自动识别管道内的情况并进行路径规划。并利用Ansys软件对机器人外壳和连接轴进行有限元分析。【结果】计算结果显示,所设计的机器人结构合理,强度符合要求。【结论】所设计的管道机器人可以显著降低管道清理的人工成本,减少在清理过程中对管道结构的损坏,具有一定的应用和推广价值。

自制管道疏通剂项目式复习教学案例

以“自制管道疏通剂”为项目进行氢氧化钠及碳酸钠性质等知识的复习教学。通过初识疏通剂、使用疏通剂、自制疏通剂等项目的实验探究,对氢氧化钠的性质、氧气二氧化碳等气体的检验,以及碳酸钠、过氧化氢的性质进行综合复习,以期培养学生的实验设计、操作技能和综合计算等能力。

管道疏通剂的应用现状及发展前景

管道疏通剂是一款具有强腐蚀性、可有效清除管道污垢、寄生虫从而达到疏通作用的化学药剂。文章阐述了目前市场上畅销的管道疏通剂的种类、作用机制及市场销售情况,探究了不同的管道疏通方式的优缺点,旨在为推进安全环保且缓释耐用的管道疏通剂的研发和生产提供借鉴,从而响应国家目前推进的水污染治理的环保政策,进一步促进管道疏通剂的发展。

管道疏通剂是“智商税”吗

一些购物平台甚至是朋友圈都可以看到这类管道疏通剂的广告视频:冒泡、冒烟、变色……只需一瓶管道疏通剂,满是污垢的管道、被堵塞的马桶……一切污垢都会被溶解冲入下水道中。但当买回来使用时,你可能会发现这些疏通剂并没有视频中介绍的这么好用……

管道疏通法行颈椎弓根螺钉置入的研究

目的:通过解剖学测量及临床应用探讨'管道疏通法'(dredging pipe method,DPM)对提高颈椎弓根螺钉置入的成功率、安全性及可操作性方面的应用价值.方法:(1)颈椎骨测量:成人C3～C7干燥骨42套,共210块椎骨,在实体及CT片上,测量椎骨的相关参数;(2)临床应用:颈椎失稳症患者32例,术前x线、CT测量,参照标本及患者影像测量数据和管道疏通器自动寻迹的原理,个体化设计各椎节的置钉方案.在直视下显露椎弓根管口及其管腔,确定置钉方向和位置,扩孔攻丝置钉.术后观察对比相应指标,评价置钉的位置、方向.结果:(1)与DPM相关的国人颈椎实体测量数据与CT测量数据比较无显著性差异(P＞0.05);6.67%(28/420)椎弓根的宽度小于4mm;(2)32例患者共置入颈椎弓根钉146枚,术后CT复查96枚钉,其中5枚螺钉穿破椎弓根骨皮质,成功率94.8%.未出现神经血管损伤病例.结论:(1)术前影像学测量结果可作为个体化设计手术方案的重要依据,采用DPM置钉技术实施经颈椎弓根钉内固定手术,具有直视下操作、置钉准确率高、可操作性强等特点;(2)解剖学测量表明,极少部分人(6.67%)的C3～C7的椎弓根宽度不适宜做椎弓根钉内固定.

管道疏通法在下颈椎经皮椎弓根螺钉内固定术中的应用

目的比较椎板部分切除置钉法、Abumi法、管道疏通法在颈椎(C3～7)经皮椎弓根螺钉内固定术中的应用。方法选择60例需经皮椎弓根螺钉固定术治疗的下颈椎疾病患者,根据其手术方式分成3组:椎板部分切除置钉组(A组)、Abumi组(B组)、管道疏通组(C组),各置入椎弓根螺钉80枚。出院前评估置钉满意率。结果 A组置钉评价为:优54枚,良13枚,差13枚,满意率为83.8%;B组置钉评价为:优56枚,良14枚,差10枚,满意率87.5%;C组置钉评价为:优72枚,良5枚,差3枚,满意率96.3%。C组患者的置钉满意率明显优于A、B组,3组之间差异有统计学意义。结论管道疏通法在经颈后路椎弓根螺钉内固定术中优势明显。

一种蛇形管道机器人结构设计及运动分析

为了更好地解决管道堵塞、裂纹等问题,本文基于设计了一种用于管道疏通及管道检测的蛇形管道机器人。在狭小管道中,蛇形管道机器人主要通过蠕动的运动方式前进,本文首先对蛇形管道机器人蠕动的运动方式进行了运动学规划,然后建立出蛇形管道机器人的化简模型,通过Adams软件对其运动和力进行仿真分析,并得出蛇形管道机器人蠕动一个循环前进0.145m,蠕动时关节最大力矩为2.03N∙m,验证了结构与电机选型的合理性,还设计了一套基于STM32单片机的控制系统,通过配备的App软件控制其运动以及头部的各个传感器,从而实现机器人的运动、检测、疏通等功能。

浅谈冻结管道高压水射流破冰疏通

本文主要介绍下利用高压水射流的相关手段跟技术来进行对冻结管道的破冰疏通,通过对其中运用到的原理进行论述和分析,从而分析下冰的失效形式,探讨下管道破冰和自由面破冰之间的不同,然后分析下管道破冰的喷头设计方面的一些体会和经验,再者就是在温度非常低的时候,高压水射流的清洗机进行户外施工的方法。

基于自导航式市政管道疏通器机械机构的设计

针对目前市政管道疏通方式不理想的情况,设计一种自导航式市政管道疏通器,节省人力,降低管道疏通成本,提高管道疏通效率。自导航式市政管道疏通器主要采用3条传动链,分别带动疏通头、桨轮和导向机构的工作,以实现机械自导航的前行过程中对管道进行排堵。自导航市政管道疏通器操作简便,工作可靠,制作成本相对较低,具有广阔的市场前景。

泡塑弹管道疏通技术在油田外输管线上的应用

油田外输管线是油田生产的“血管”,由于地层水的矿化度高,采集到管线中输送时易结垢,堵塞管线,致使外输泵压升高,电机电流随之上升;同时使管线腐蚀老化,用酸洗则会使管线腐蚀加快,而用泡塑弹疏通技术则解决了这一难题,达到了节能降耗的目的。实践证明,泡塑弹管道疏通技术在油田上的应用非常广泛,虽然初次投资较大,但由于建立了发射和接收装置,以后再除垢时只需加入泡塑弹即可完成,不需另加投资,使用成本低,一年即可收回投资。同时油田生产是连续生产,不必停产停输,保证生产正常进行,增加了产量,延长了管道寿命,节约了生产成本,避免了污染,达到了预期目的。

强效下水管道疏通剂的研制

采用表面活性剂、强碱、强氧化剂、闪熔速通因子和助热剂,制备了一种下水管道疏通剂。研究确定了影响其疏通效果的配方因素,并通过正交试验得到较优配比。实验结果表明,当w(Ca(OH)2)=65%,w(Ca(Cl O)2)=21%,w(SDBS)=4%,n(Ca(OH)2)∶n(Al)=1∶2,m(C6H11Na O7)∶m(Al)=1∶5时,制得的下水管道疏通剂疏通效果较佳,且其对大部分金属腐蚀率较小。

多功能管道疏通机器人

管道工程作为一种重要的经济社会基础性建设设施,它的应用十分广泛。管道在日常使用的过程中,由于受到各种原因的干扰,会导致管道发生各种堵塞,从而引起管道的堵塞甚至导致破坏。若不及时地对管道进行排除、维护以及清理,则有可能会产生更大的隐患。由于管道内的空间和环境的影响,人们不能直接检测和维护,检测和清洗工作的难度很高。所以有效办法就是设计一种可以替代人工的机器,帮助人们高效率的工作。

对一起地下管道疏通作业发生中毒事故的探讨

简要介绍了一起地下管道疏通作业发生中毒的事故，对事故调查情况及中毒原因进行了详细分析，指出作业人员在无安全防护措施和个体防护装备的情况下作业，是该事故的直接原因，缺乏必要的专业安全知识是该事故的重要原因，管理不善、监管不到位、缺乏培训等是事故的间接原因。最后从7方面提出防范类似事故发生的对策措施。

城镇排水管道功能性缺陷筛查与疏通养护

随着城镇市政排水管道建设和使用时间的增加,城市对于管道的养护提出了更高的要求。论述了管道功能性检测的方法、内容和适用性,并对管道养护技术进行了介绍和对比,提出了结合检测结果制定的相应的管道养护方案。方案不仅能够提高养护工作的效率,也能减少养护工作的成本。

深水管道疏通产品设计研究

为解决管道疏通粉剂产品遇水立刻发生激烈而消耗过快,从而无法对深水管道进行有效疏通的问题,使用崩解剂设计外壳对管道疏通粉剂进行包裹,延缓其过早与水接触发生反应。被包裹的管道疏通粉剂只有在崩解剂外壳崩解完成后才会被释放出来,从而使其有足够的时间到达深水管道的堵塞点。在与水接触后,此时的管道疏通粉剂和水产生剧烈的反应,集中释放出所有的机械能、物理能和化学能,并在多种合力作用下高效地对深水管道进行清理和疏通。

基于液压马达驱动的管道疏通设备关键技术应用与研究

集团公司重点课题“高速铁路隧道排水管环保型疏通装置研究”中的“基于液压马达驱动的管道疏通设备”目前研制过程顺利,已经加工出样机,在研制过程中的关键技术包括:管道疏通力矩计算、管疏通设备的钻头、管疏通设备的支撑装置,这些关键技术的突破,关系到装置的疏通作业效率的关键性能。本文主要对以上三点关键技术进行论述,对于有相近研究内容的课题有一定借鉴作用。

管道疏通机用于管道内部研磨抛光

管道疏通机用于管道内部研磨抛光张桂林（中国机械工业机械化公司郑州４５０００７）管道疏通机是由带轮于的电动机、电机座、金属软轴与疏通头组成。电动机通过软轴带动疏通头在堵塞的管道中旋转疏通。研磨他光机的结构、工作原理与管道疏通机大致相同。区别在于两者的工...