基于单目视频流的前方车辆检测系统研究

针对现有的前方车辆检测系统漏检率较高的问题,在检测算法的不同阶段提出了新的方法以降低漏检率。在车辆特征提取阶段提出了一种基于影线扫描的算法提取车辆阴影特征,找到可能包含车辆的疑似区域;在疑似区域验证阶段提出了一种多特征投票机制。通过这两种方法,使系统在保证实时性的同时,提高了对前方车辆的检测率。