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疲劳试验机电液伺服系统滑模鲁棒控制的实验研究
被引量:
1
1
作者
段锁林
安高成
+2 位作者
魏聪梅
贾跃虎
王明智
《液压气动与密封》
2000年第3期18-19,53,共2页
本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象,研究了当系统参数变化时,如何设计一种鲁棒 控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能,基于变结构控制的基本理论,提出了一种滑模控制器设计方法,并 通过实验证明了该方法的有效性。
关键词
电液伺服系统
鲁棒控制
疲功试验机
滑模控制器
下载PDF
职称材料
题名
疲劳试验机电液伺服系统滑模鲁棒控制的实验研究
被引量:
1
1
作者
段锁林
安高成
魏聪梅
贾跃虎
王明智
机构
太原重型机械学院液压教研室
出处
《液压气动与密封》
2000年第3期18-19,53,共2页
文摘
本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象,研究了当系统参数变化时,如何设计一种鲁棒 控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能,基于变结构控制的基本理论,提出了一种滑模控制器设计方法,并 通过实验证明了该方法的有效性。
关键词
电液伺服系统
鲁棒控制
疲功试验机
滑模控制器
Keywords
Electrohydraulic servo system Robust control Experimental study
分类号
TH87 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
疲劳试验机电液伺服系统滑模鲁棒控制的实验研究
段锁林
安高成
魏聪梅
贾跃虎
王明智
《液压气动与密封》
2000
1
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