桥梁病害图像采集系统的设计与实现

针对桥梁检测的需求,同时结合实际工作中面临的困难,提出了一种基于图像识别的桥梁病害检测技术:将图像采集技术和图像识别技术应用在桥梁病害检测中,着眼于解决现阶段桥梁检测中存在的问题,研发了一套基于图像识别的桥梁病害采集系统,结合后续开发的图像识别算法及系统,完成了桥梁病害的自动化采集和识别工作,提升桥梁病害的检测效率。

基于SURF算法的桥梁病害图像云台控制相机采集拼接处理技术研究

针对桥梁检测的需求及实际工作中面临的困难,提出了一种基于图像识别的桥梁病害检测技术。将图像采集技术和图像识别技术应用在桥梁病害检测中,着眼于解决现阶段桥梁检测中存在的问题,研发了一套基于图像识别的桥梁病害采集系统。结合后续开发的图像识别算法及系统,完成了桥梁病害的自动化采集和识别工作,提升了桥梁病害的检测效率。

隧道综合巡检机器人设计及研究

为解决城轨隧道病害检测采集的问题,设计了一台隧道综合巡检机器人。对机器人的实现功能进行规划与设计,确定实现方式,并使用SolidWorks软件设计并建立机器人不同模块的结构模型;对底盘驱动模块进行电机计算与校核,利用ANSYS Workbench对底盘进行有限元静力学分析;对机器人样机进行生产加工组装,并在真实隧道环境中进行测试实验。实验测试结果表明,机器人结构与控制部分设计合理,可实现对隧道内壁与道床的病害数据采集,机器人运动性能达到预期的目标。

桥梁综合管控平台的研发与应用

针对省级桥梁病害数据信息化管理和应用的问题,经过广泛调研及平台框架设计,成功研发了山西桥梁综合管控平台和桥易检APP。阐述了平台框架、业务逻辑、数据统计及优势,对2020年山西省高速公路桥梁定期检查的应用情况进行了介绍,通过对病害数据的分析得到了以下结论:受力裂缝占比远超超限裂缝,仅将超限裂缝认定为受力裂缝进行裂缝注胶维修不合理,检测工程师在病害调查过程中需加强对受力裂缝的判断和标识,以指导养护维修。

沥青病害检测与养护方法研究

沥青路面养护分为预防性养护和治疗性养护:预防性养护是在沥青路面未出现明显损坏之前所进行的养护工作;治疗性养护是在路面发生损坏后所采取的维修养护。路面得到正常养护,能够延长路面使用寿命,降低道路建设成本;路面由于养护而能够保持良好的服务状态,维持正常交通,从而使社会获得经济效益。本文介绍了几种沥青路面病害信息采集的技术,并就破坏原理分析和养护对策作以简单论述,望对今后的道路养护生产活动提供一定帮助。