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基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究 被引量：2
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作者 张永清 王岩 孙黎 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2017年第2期114-117,共4页
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
关键词 越障机器人 登台方法 武术擂台赛
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