期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
白点定位图像处理算法 被引量:4
1
作者 吴晓 曹其新 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期830-833,847,共5页
为了解决全自主足球机器人自定位难题,采用白点定位图像处理算法求解足球场地白线边缘中点作为自定位特征点.通过沿预定义一维扫描线的彩色滤波、求最大梯度点和亚像素分解求中点等3个步骤,求解出若干定位白点,为机器人自定位做准备.结... 为了解决全自主足球机器人自定位难题,采用白点定位图像处理算法求解足球场地白线边缘中点作为自定位特征点.通过沿预定义一维扫描线的彩色滤波、求最大梯度点和亚像素分解求中点等3个步骤,求解出若干定位白点,为机器人自定位做准备.结果表明:白点定位图像处理算法,定位精度最大误差为1.2mm,程序运行平均时间为15ms,定位过程抗干扰能力强,完全能够满足足球机器人自定位准确性、实时性和鲁棒性的要求. 展开更多
关键词 白点定位 图像处理 亚像素 机器人
下载PDF
一种新的白点定位图像处理算法
2
作者 吴晓 曹其新 《西南科技大学学报》 CAS 2008年第3期71-75,共5页
白点定位是求解足球机器人坐标的关键步骤。通过分析以往的定位方法的优缺点,提出了一种基于沿预定义径向线求梯度亚像素定白点的新方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验。实验结果表明该方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响... 白点定位是求解足球机器人坐标的关键步骤。通过分析以往的定位方法的优缺点,提出了一种基于沿预定义径向线求梯度亚像素定白点的新方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验。实验结果表明该方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素求解边界及中点,降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 白点定位 图像处理 亚像素边缘检测 足球机器人
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部