电阻点焊数字化在线监控技术在白车身焊接领域的研究及应用

伴随着工业4.0时代的到来,在汽车白车身电阻点焊领域,机器人自动化焊接在逐渐取代手工焊。目前针对电阻点焊质量控制,仍然缺乏可靠的在线监控手段。尤其对于100%自动化机器人焊接线体,由于人工焊点质量检查条件的限制,焊点质量监控受到很大程度的约束。为了满足焊点质量在线监控技术迫切需求,通过研究焊接控制器在线监控模块,并对焊点自适应功能进行深入分析,发现焊点的UIP监控值、过程性监控值(PSF)与焊点质量存在显著的关联性。通过设置合理监控阀值,能够有效实现焊点质量在线监控功能。与此同时,可以利用该监控值实时反馈整把焊枪焊点质量状态,有力地提升白车身焊接过程的可靠性及产品数据包数字化追溯能力。