基于EDEM的皮带式推料机器人推料仿真与试验研究

【目的】推料机的推料效果是牧场推料机器人性能的一个重要指标,为得出皮带式推料机器人最佳作业参数,研究推料机器人作业参数对推送率和推送效率的影响,本文基于EDEM软件对推料机器人推料过程进行模拟仿真分析。【方法】基于离散元法,通过试验与仿真标定得出TMR饲料间、饲料与接触装置间的接触参数;运用EDEM软件建立3种离散单元物料颗粒的Hertz-Mindlin接触模型,以皮带式推料机装置的推料角度、皮带速度、前进速度作为试验因素,以推送率和推送效率作为评价指标,采用三因素三水平的正交试验方法进行推料仿真试验研究。通过实际试验对仿真结果进行验证。以推料机的推送率和推料效率最大为目标值,通过响应面进行优化求解。【结果】仿真试验结果表明:本文推料机理论最优作业参数组合为推料角度30°、皮带速度2.99 m/s、前进速度0.83 m/s时,推送率为94.6%,推送效率为724.5 kg/min。对于推送率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度的影响显著(P<0.05);对于推送效率而言,皮带速度和前进速度对其影响极显著(P<0.01),推料角度对其影响不明显(P>0.05)。【结论】本研究验证了推料机结构的合理性,为自动推料机器人推料作业参数组合提供了参考。

混合动力车用混合励磁爪极皮带式起动发电机多领域仿真分析(英文)

传统爪极电机通过调节励磁电流控制气隙磁通,用以满足变负载运行时恒压向蓄电池供电,但由于漏磁大,导致输出能力小、效率低等缺点,满足不了目前混合动力汽车供电要求。该文设计了一种42 V供电系统混合动车用混合励磁爪极皮带式起动发电机(belt-starter-generator,BSG),通过在爪极间镶嵌磁钢来减小爪极间漏磁,提高电机功率密度和低速输出能力。采用磁路法和三维有限元法分析了BSG电机结构及其原理,基于机械、模态和热工多领域综合仿真分析方法解决高密度电机极限能力分析与优化设计。仿真分析得出样机在电动模式下,可以获得起动转矩起动引擎,在发电模式下,可以在宽速度变化范围内输出恒定的电压向蓄电池供电。实验数据和三维有限元计算结果与理论分析一致,样机具有漏磁低、输出能力大、输出特性硬等优点,该电机的设计在混合动力汽车中具有广泛的应用前景。

远程大功率皮带式输送机变频器驱动系统

针对皮带式输送机功率日益增大这一情况,对变频器驱动参数远距离传输控制皮带式输送机的方法进行研究.依据传输线理论建立远距离传输驱动线路电路模型,借助Matlab对影响电动机端部过电压的各种因素进行仿真分析.结果表明,远距离长线传输变频器驱动皮带式输送机控制系统参数传送准确,运行可靠,系统不仅在运行时实现了节能,而且可以兼顾安全和效率.

皮带式铁精矿含量、水分测量系统

研究利用能量色散 X射线荧光 (EDXRF)分析技术和现代精密机电控制技术组成的皮带式测控系统 ,解决了皮带传输过程中对铁精矿中 Ti,Fe含量和水分的实时测量问题。一年多的运行结果证明 :该系统可靠性强 ,测量精度高 ,完全达到设计要求。

基于电功图的皮带式抽油机井工况诊断新模型

为了解决示功图无法判别抽油机井地面设备工况、实时测量和维护成本高等问题,推导建立了基于电功图的皮带式抽油机井工况诊断新模型。根据能量守恒原理和皮带式抽油机悬点运动规律,建立抽油机井地面示功图计算电功图的数学模型。基于该模型,建立11种皮带式抽油机井典型工况下的电功图图版,并对电功图图版进行特征分析和特征值提取,建立基于特征值的电功图工况诊断模型。现场实例计算分析表明:计算得到的电功图与实测电功图基本一致,上冲程平台功率值、下冲程平台功率值和功率曲线的平均相对误差分别为6.32%、7.16%和5.81%;电功图诊断结果与根据示功图进行井下工况诊断结果的符合率为100%,且电功图能够准确地判别抽油机井地面设备的工况。研究结果能提高工况诊断结果的可靠度与诊断范围,为采油系统智能分析和优化决策提供技术支持。

SAGD长冲程皮带式抽油机适应性研究

蒸汽辅助重力泄油技术(Steam Assisted Gravity Drainage,简称SAGD)是国际超稠油开发的一项前沿技术,具有高的采油能力、高油汽比、较高的最终采收率及降低井间干扰,避免过早井间窜通的优点。但由于其生产的特殊性,存在高温、高压、大排量、大载荷等恶劣工况,采用常规的游梁式抽油机难以满足SAGD油井生产需求,为解决这一问题,本文在已经形成的SAGD井举升系统基础上,开展"SAGD长冲程皮带式抽油机适应性研究"项目研究意义重大,保证了SAGD生产安全稳定进行。

浅谈打叶复烤企业中纵横皮带式选叶方式的使用

目前国内打叶复烤企业采用的原烟挑选方式主要为人工地摊式选叶,少数比较先进的打叶复烤企业开始采用自动化程度较高的纵横皮带式选叶方式。这种新型的选叶方式有逐步代替原有地摊式选叶的趋向,但它在有其优点的同时也有一些先天性的缺点需要克服。

带宽650mm直行皮带式输送机运行时电机发热严重的故障分析

将变频器运用于皮带式输送机的控制,满载运行时电机工作电流超过额定值,电动机发热严重,故障原因分析。

皮带式条烟提升机的设计

设计了一种简易的低成本的提升能力为 75条 /min的皮带式条烟提升机 ,介绍了皮带式条烟提升机的主要结构 。

皮带式吹砂船在深厚淤泥底质条件下施工技术

随着社会经济的发展,在城市近滩涂处进行填海造地施工的需求逐渐增多。近滩涂处常年受水力作用影响,多为淤泥淤积地带,同时紧邻城市生活区,对填海造地的施工工艺的选择要求较高。以马来西亚新山丽都林荫大道吹填造地项目为载体,以皮带式吹砂船为主要施工设备,研究类似工程的施工工艺,从采用高精度雷达来准确测定船舶装舱量、优化现场施工部署以减少流失量等措施入手,总结工程施工经验。

皮带式升降机驱动电机失效分析

通过故障统计、实例对比、模型搭建、负载校核等方法对升降机减速电机失效原因进行分析论证,得出升降机驱动机构容量选型过小的结论并给出解决方案。

48V皮带式启动发电一体机开发

随着油耗和排放法规要求的日益严苛,整车用电功率要求的不断提升,车载发电机将会朝着高电压和高效率的方向发展以降低电流需求和功率损耗。本文阐述了48 V整车电气系统相对于12 V系统的优势,介绍了48 V系统的整车架构,上海法雷奥汽车电器系统有限公司所开发的48 V皮带式启动发电一体机电机本体和控制器的结构和功能。通过实验数据表明,在NEDC工况下,搭载本电机的整车与搭载传统发电机的整车相比,油耗将会减少10%~15%。

皮带式输送机防偏纠偏的改造研究

皮带式输送机因具有结构简单、效率高、架设成本低等优点,在矿石、煤炭、散粮接卸运输领域得到了广泛的应用。但皮带式输送机的使用工况较为复杂,在运行过程中,由于各种原因皮带会发生跑偏,与边角发生摩擦,存在安全隐患。为改善这一问题,本文结合现有的皮带跑偏检测装置特点,研究设计了一种新型皮带防偏、纠偏装置,以提升皮带运行时的稳定性、安全性,降低风险隐患,保障作业安全。

皮带式称重装置在矿产品产量远程监控中的应用

本文介绍了应用在矿产品产量监控系统中皮带式称重装置,它利用了皮带秤秤架作为称重部分又不同于计量皮带秤。它是在不具备安装皮带秤的条件下进行远程监控测量,其安装、调试,检验方法及日常维护的难度较大,恶劣的工作环境造成称重准确度不高,探讨如何制定准确度等级标准作为税费收取的依据。该产品只能参照皮带秤国家标准和检定规程相关条文,但不执行皮带秤国家标准,不实施检定规程。

磁性球磨机全皮带式传动系统设计研究

在长期现场工作实践与探索,研制设计出全皮带式传动系统。全皮带式传动系统由三级传动组成,各级传动均由大小皮带轮和V带组成,用V带作为传动介质,球磨机在运转过程中,所需要的转矩和运动完全通过V带来传递。全皮带式传动系统的总传动比通过设备技术参数及工艺要求进行计算,按照带传动一般规则进行三级传动比分配,并符合三级传动比连乘积等于总传动比的要求。计算各级传动中各轴的功率、转矩和转速,根据生产实际情况,确定V带根数表达式中各参数的赋值,计算各级传动得到:第一级传动V带型号为SPC窄型号,根数8根,符合一般设计规则;第二级传动V带型号为SPC窄型号,根数14根;第三级传动V带型号为普通D型,根数18根。第二级、第三级传动V带根数超出一般设计小于10根的规则,符合球磨机工作的低转速大扭矩的一般运转规律,保证了系统传递运动和动力要求。全皮带式传动系统与传统的齿轮传动系统相比,具有运行噪音低、现场无污染、制造成本低、装配精度要求不高等优点。全皮带式传动系统是一种新型传动系统,目前试用于小型磁性球磨机中,可以为在型设备全皮带式传动系统提供开拓思路。

工程机械轮胎皮带式帘布筒贴合机

介绍皮带式帘布筒贴合机的构造和特点。皮带式帘布筒贴合机由贴合装置、传动系统、上导开装置、后导开装置、卸料装置组成,具有操作方便、卸帘布筒容易、变换帘布筒贴合周长简便的优点。

带送料装置的皮带式输送机

随着社会经济的不断发展,工业生产在逐渐实现机械自动化。皮带式输送机是机械自动化不可缺少的一部分,而且还能体现环保、节能、高效的现代化生产理念。因此,本文主要从设计方案、工作原理、工作方式等方面来介绍带送料装置的皮带式输送机。

皮带式输送机清扫器改造后的应用效果

文章介绍了将白砂糖皮带输送机的传统刮板式清扫器改造为用压缩空气吹渣装置的技术方案,以及在实际生产应用中的效果。