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题名基于树莓派的少儿益智教育机器人设计
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作者
陆锋
李凝思
王若歆
聂亚博
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机构
太原工业学院电子工程系
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出处
《山西电子技术》
2024年第1期48-51,共4页
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基金
大学生创新创业训练项目(202214101012)。
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文摘
随着科技水平的提高,机器人技术获得了空前的发展。少儿益智教育机器人的使用一定程度上可以激发少儿的学习兴趣、培养提高其综合能力,具有光明广阔的应用前景。基于此,讨论了基于树莓派4B的少儿益智教育机器人系统设计与实现,该系统主要实现了避障、循迹、颜色识别、风扇控制、音乐播放等功能,并可以通过蓝牙技术实现远程控制。
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关键词
少儿益智教育机器人
树莓派
远程控制
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Keywords
educational robot
Raspberry Pi
remote control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于传感器技术的儿童益智游戏陪玩机器人设计
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作者
张苗
刘满荣
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机构
西安思源学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第9期178-182,共5页
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基金
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题《课程游戏化背景下幼儿劳动教育的培养路径》(SGH22Y1870)。
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文摘
随着科技的进步,儿童陪伴机器人的种类、功能也越来越多。但目前市场上的儿童陪伴机器人存在互动性差的特点。为了解决这些问题,更好地将儿童陪伴机器人融入到学前教育中,更大程度地激发学前儿童的思维、动手能力,研究基于传感器技术设计了具有新算法的儿童益智游戏陪伴机器人。该机器人首先利用视觉和听觉系统获取数据信息,然后利用模型算法对模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)进行优化。然后利用递归神经网络(Recursive Neural Network,RNN)、卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)与模型算法进行对。最后结果显示,在不同语言和环境背景下,FNN的语音准确率平均值、F1值和动作捕捉准确率平均值和F1值分别为78.51%、71.86%和61.83%、56.24%。均为三种算法中的最优值。实验结果表明,研究设计的儿童益智游戏陪伴机器人具有较高的语音识别能力和动作捕获能力。为儿童机器人的发展提供了一种新的思路。
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关键词
传感器计算
学前教育
益智机器人
陪玩
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Keywords
sensor calculation
preschool education
puzzle robot
play along
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G614
[文化科学—学前教育学]
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