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双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
1
作者
杨龙祥
王爱民
+1 位作者
王珏
黄惟一
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期368-373,共6页
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统。
关键词
遥控机器人
监场感
力反馈控制系统
机器人
下载PDF
职称材料
题名
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
1
作者
杨龙祥
王爱民
王珏
黄惟一
机构
东南大学
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期368-373,共6页
基金
863和国家教委博士点基金
文摘
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统。
关键词
遥控机器人
监场感
力反馈控制系统
机器人
Keywords
Telerobot, telepresence, force feedback control system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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操作
1
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
杨龙祥
王爱民
王珏
黄惟一
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996
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