输电线路移动侦测监拍装置的研究与应用

针对大型机械进入输电线路下方进行施工作业导致线路发生外破跳闸问题,文章借鉴森林防火卡口监控报警装置的设计思路,设计一种基于雷达的输电线路移动侦测监拍装置,安装于易发生突发性施工的地点入口处,当雷达侦测到有施工机械进入施工地点时,触发监拍装置拍照,图像识别为大型施工机械后,进行告警。

一种具有录波功能智能监拍装置的设计

设计一种输电线路智能监拍装置,提出了一种集合暂态录波和智能监拍一体化的解决方案,即一种具有暂态录波功能的智能监拍装置,为巡检人员提供故障发生时的实时实景状态数据。

提高输电线路缺陷故障识别准确率

输电线路缺陷故障识别率是输电专业向数字化、智能化转型的一项重要考核指标,小组成员经过调查分析得出智能监拍装置通道缺陷故障识别准确率低是影响输电线路缺陷故障识别率的关键症结。针对症结,从软硬件方面分析找到6条末端原因,逐条分析确认出4条要因。针对要因,开展现场勘察与测试,提出提高芯片主频以及NPU算力,更换像素更高的摄像机,改进图片压缩算法以及增加样本库数量4条对策。对策实施后进行效果检查,输电线路智能监拍装置通道缺陷故障识别准确率由86.68%提高至91.50%,症结得以成功解决,活动初见成效。

基于人工智能的电缆智能防外破系统设计与应用

流动施工是造成电缆外破的重要原因,也是电缆外破管控的难点。通过分析电缆防外破工作面临的严峻形势,结合可视化监拍技术、光纤振动技术和四维可视化技术等,构建基于人工智能的电缆智能防外破系统,促进电缆防外破工作从“人防”向“技防”转变,实现电缆外破隐患可防、可控,提升电缆防外破工作智能管理水平。

通信网络在输电电缆运维中的设计与应用

随着输电电缆线路规模的不断扩大,运维人员承载力不足问题日益凸显,急需数字孪生、物联网、大数据等新技术推动传统运维模式向数字化转型升级,降低运维人员的劳动强度,提高巡检效率和质量。通信网络的组建是新技术应用的前提,考虑到其发展现状,提出了自组网监测系统、智能监拍系统、智能巡检机器人系统等3种基于通信网络的新兴应用场景,分析了其系统组成、通信模式、实现功能典型设计,并介绍了其在输电电缆运维应用中的积极效果。应用证明,依托于通信网络,上述系统具有良好的适应性和有效性,对保障输电电缆线路的安全运行具有重要意义。

灵巧机械球机械结构分析

随着我国经济的不断发展,人们不断提高生活质量,因此就出现了各类的设备来辅助人们工作,当前科学家已经设计出各类机器人来帮助人们实现各个目标。但是由于这类机器人具有较高的复杂程度,普及性就差,这个原因就是成本较高,运动控制程度较难,这也是机器人以及其他智能终端设备没有大量普及的重要原因之一,灵活机械球比传统的移动机器人具有重量轻、尺寸小、行走速度快、越障和爬坡能力强、能耗低等优势,本项目研究的灵巧机械球在以上优势基础上在两方面寻求突破:一是机械结构实现可展开可收拢的复合型球体结构;二是运动形态实现可滚动、可行走。并通过图像拍摄传输模块与无线遥控模块,实现对于灵活机械球的远程控制,以及对于图像和视频信息进行实时传输与储存处理。本文就从机械结构方面来对其进行分析,从而为今后的机器人设计提供了重要参考。

基于感应取电的输配电可视化技术

阐述输配电可视化技术的发展前景及应用,可视化监拍设备的安装、取能方式。在此基础上研发了基于感应取电的可视化智能监拍装置,该装置能带电安装、实时检测电流值,并根据电流值的大小实现智能恒流充电,降低装置的启动电流,提升低电流取能效率,解决因低电流取能不足而造成充电芯片频繁关断的问题,适合推广应用。