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基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划 被引量:1
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作者 潘玉恒 陶艺鑫 +2 位作者 鲁维佳 李国燕 王丽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1908-1918,共11页
针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆... 针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆速度的自适应变化,以提高车辆的避障能力。为避免无人驾驶车辆陷入局部极小值点区域,利用路径点的聚集情况实现局部极小值点的检测。设计了等势圈切线点,并结合二次贝塞尔曲线对路径进行优化,且目标点位于斥力等势圈内部时,提出一种虚拟随机引导策略,以帮助车辆逃离局部极小值点。最后,在斥力场函数中添加距离因子以解决障碍物附近目标点不可达问题。仿真结果表明,在复杂环境下APFLMD算法相较于对比算法,可分别降低49.23%的车辆行驶时间、19.4%的路径长度和车辆能耗以及82.12%的路径平滑度。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 人工势场法 监测域
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中国式现代化省域统计监测指标体系研究
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作者 浙江省统计局课题组 郭慧敏 +2 位作者 洪兴建 陈国强 郑燕红 《统计科学与实践》 2024年第2期12-16,共5页
本课题在阐述研究意义和开展现代化理论、测度方法研究的基础上,按照富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国的建设目标,即对应经济富强、政治民主、文化文明、社会和谐、生态美丽,从经济现代化、政治现代化、文化现代化、社会现代... 本课题在阐述研究意义和开展现代化理论、测度方法研究的基础上,按照富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国的建设目标,即对应经济富强、政治民主、文化文明、社会和谐、生态美丽,从经济现代化、政治现代化、文化现代化、社会现代化和生态文明现代化五个维度设置统计监测指标体系,以期为深化统计体制和统计制度方法改革提供新方向,为衡量浙江高质量发展建设共同富裕示范区成效提供新标尺,为国家层面构建与国际接轨兼具中国特色的中国式现代化统计监测体系提供新视角。 展开更多
关键词 中国式现代化 统计监测 指标体系
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基于双目立体视觉的变电站空间毫米级区域故障三维场域监测方法 被引量:2
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作者 李文伟 朱龙 陈子文 《计算技术与自动化》 2023年第4期99-104,共6页
针对变电站三类基础故障复杂度较高、无法定位空间毫米级区域故障、故障分析不全面、检测精度低等问题,提出了基于双目立体视觉的变电站空间毫米级区域故障三维场域监测方法。该方法采用双目立体视觉建立成像模型,对该模型校订后进行变... 针对变电站三类基础故障复杂度较高、无法定位空间毫米级区域故障、故障分析不全面、检测精度低等问题,提出了基于双目立体视觉的变电站空间毫米级区域故障三维场域监测方法。该方法采用双目立体视觉建立成像模型,对该模型校订后进行变电站空间毫米级区域故障三维场域图像的采集与处理,以此消除噪声污染,提升监测效果;依据结果基于改进Hu不变矩提取故障特征向量,让其在正则化极限学习机模型中训练并得出最终结果,从而实现该监测。实验结果表明,通过对该方法开展对比测试,验证该方法的图像质量最高,对六种故障状态的检测准确率均维持在80%以上,最高接近100%。该方法提高了对故障监测的精度,具有较好应用前景。 展开更多
关键词 双目立体视觉 变电站空间毫米级区 故障三维场监测 图像预处理
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省域基础教育质量自主监测的顶层设计及实践推进——吉林省基础教育质量监测中心自主监测实践为例 被引量:2
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作者 蔡京玉 《吉林省教育学院学报》 2018年第9期50-55,共6页
作为国家基础教育质量监测体系中的重要组成部分,省级质量监测中心承担着组织国家监测省内实施工作、自主开展省级监测、支持地方监测等重要职责。吉林省基础教育质量监测中心在省域义务教育质量自主监测的顶层设计上的职能定位和发展... 作为国家基础教育质量监测体系中的重要组成部分,省级质量监测中心承担着组织国家监测省内实施工作、自主开展省级监测、支持地方监测等重要职责。吉林省基础教育质量监测中心在省域义务教育质量自主监测的顶层设计上的职能定位和发展思路清晰;推进策略上立体架构基础上的重点突破有效,破解了框架构建、工具研发、数据分析、报告撰写等技术难关,高质量完成了首次全省义务教育质量监测。在结果应用上实施基于数据的实践改进行动研究,有利于自主监测结果的持续发力。 展开更多
关键词 基础教育质量 自主监测 顶层设计 推进策略 结果应用
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协商构建省域基础教育质量监测新模式——在监测中应用和发展“第四代评估”理论 被引量:2
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作者 何怀金 龚春燕 +1 位作者 赖寒 田海林 《上海教育评估研究》 2017年第6期34-37,共4页
国家完成了三年为周期的第一轮基础教育质量监测,在省域层面,各地也相继对地方基础教育质量监测进行了一轮工作实践。由于实施基础教育质量监测专业性强,成本高,因此如何最大限度地提升其服务作用,充分调动基层县区及学校共同建构、全... 国家完成了三年为周期的第一轮基础教育质量监测,在省域层面,各地也相继对地方基础教育质量监测进行了一轮工作实践。由于实施基础教育质量监测专业性强,成本高,因此如何最大限度地提升其服务作用,充分调动基层县区及学校共同建构、全面参与,成为进一步实施监测需要探索的重点。文章结合重庆8年来实施基础教育质量监测的经验,着重分析了在第四代评估理论指导下,开展基础教育质量监测更好地服务基层的方法、措施,以期对构建省级基础教育质量监测体系提出建设性意见。 展开更多
关键词 基础教育质量监测 第四代评估理论 监测
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基于光频域反射技术的雪花形钢板桩抗拔试验研究
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作者 高磊 陈和进 +2 位作者 徐中权 裴东林 高雪健 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期1-8,共8页
利用光频域反射技术,开展了雪花形钢板桩抗拔模型试验,获得了钢板桩在上拔过程中桩身不同处的应变和不同距离处的土体水平位移。试验结果表明:光频域反射技术能够准确监测雪花形钢板桩上拔过程中桩身的变形特征,揭示桩身不同处的变形规... 利用光频域反射技术,开展了雪花形钢板桩抗拔模型试验,获得了钢板桩在上拔过程中桩身不同处的应变和不同距离处的土体水平位移。试验结果表明:光频域反射技术能够准确监测雪花形钢板桩上拔过程中桩身的变形特征,揭示桩身不同处的变形规律;雪花形钢板桩在上拔过程中桩身不同位置应变大小和波动不同,在腹板与腹板交界处最小,翼缘边处最大;结果显示雪花形钢板桩在上拔过程中,桩周土体水平位移随上拔荷载的增大而增大,距模型桩200 mm处土体水平位移约为100 mm处的19.15%。 展开更多
关键词 雪花形钢板桩 抗拔试验 光频反射技术分布式光纤监测 土体水平位移
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区域基础教育质量监测的实践探索——以成都市武侯区为例 被引量:4
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作者 周文良 黄仕全 杨永华 《教育科学论坛》 2019年第16期74-77,共4页
随着国家义务教育质量监测制度正式建立,第一周期的国家义务教育质量监测报告正式向社会发布,如何有效应用教育质量监测结果,使其服务于教育质量提升,成为各地教育质量监测部门重点研究的问题和努力方向。成都市武侯区监测中心经过三年... 随着国家义务教育质量监测制度正式建立,第一周期的国家义务教育质量监测报告正式向社会发布,如何有效应用教育质量监测结果,使其服务于教育质量提升,成为各地教育质量监测部门重点研究的问题和努力方向。成都市武侯区监测中心经过三年的实践探索,总结了教育质量监测模式、机构机制保障、武侯特色教育质量监测、监测结果应用等方面的经验做法,提出了目前县(区)域教育质量监测工作中存在的困惑,并探索下一步的努力方向,为县(区)域教育质量监测的发展路径提供参考。 展开更多
关键词 县(区)教育质量监测 教育质量监测实施 教育质量监测成效 教育监测结果应用
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基础教育国家课程实施省域监测价值、框架研究
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作者 熊淦 王一凡 《教育实践与研究》 2022年第15期27-31,共5页
国家课程实施省域监测涉及区域、学校、教师、学生等多个主体,监测要素多、难度大,一直以来各省(市)偏向学业质量监测等结果评价,而对于过程评价较为粗放,缺少系统性建构监测分析框架。通过梳理课程实施监测相关政策文本与理论研究,尝... 国家课程实施省域监测涉及区域、学校、教师、学生等多个主体,监测要素多、难度大,一直以来各省(市)偏向学业质量监测等结果评价,而对于过程评价较为粗放,缺少系统性建构监测分析框架。通过梳理课程实施监测相关政策文本与理论研究,尝试构建基础教育国家课程实施省域监测分析框架,并试用该分析框架,为省域监测实践提供参考。 展开更多
关键词 基础教育国家课程 课程实施 监测
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省级地下水环境监测体系建设与应用——以四川省为例 被引量:2
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作者 张雨晴 郑颖 +2 位作者 华兴国 苟雪梅 龙泉 《四川环境》 2023年第6期173-179,共7页
“十四五”期间规划了建设系统完整的地下水环境监测体系的工作任务,因而探索区域层面的地下水环境监测体系建设方向和措施十分有必要,本文研究目的为阐明区域地下水环境监测体系建设主干,进而分析体系支撑生态环境保护部门管理工作的... “十四五”期间规划了建设系统完整的地下水环境监测体系的工作任务,因而探索区域层面的地下水环境监测体系建设方向和措施十分有必要,本文研究目的为阐明区域地下水环境监测体系建设主干,进而分析体系支撑生态环境保护部门管理工作的具体体现,补充相应研究领域内容,支撑区域地下水环境管理工作。本文以四川省为例,全面回顾地下水环境监测体系建设基础,利用公开资料总结建设监测体系主要内容,梳理工作要点;结合四川省地下水污染防治体系工作进展,分析监测体系应用于地下水监管的具体表现。(1)通过三个阶段工作的开展,即“双源”调查、重点源监测、信息平台建设,逐步建成全省地下水环境监测体系。(2)体系应用过程中,全省地下水“双源”底图更加清晰,支撑筛选进一步监测的重点对象,为地下水项目绩效评估提供了底数;监测网络得到国省市三级完善,三级水质评估结果指导环境监管精细化开展;体系应用提高了地下水监管队伍能力,信息化系统平台进一步推动“人脑+电脑”的地下水智慧环保(3)分析地下水监测体系应用前景,未来省级地下水环境监测体系可通过完善地下水监测井运维管理、强化监测体系与地下水重点工作互相支撑、强化地下水测管协同三个方面进一步优化。本文为首次针对省域层面开展地下水环境监测体系开展系统研究,明晰了地下水环境监测体系建设路径与应用情景,有望提升地下水环境监测体系建设速度与运转效率,各级生态环境主管部门可借鉴本文分析结果,结合区域“双源”风险管控需要,推动区域内地下水环境监测体系建设与应用。 展开更多
关键词 地下水环境监测体系 双源调查 监测网络 决策平台 监测体系应用
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基于虚拟监测组织管理的监测网格模型 被引量:2
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作者 张大陆 吴烨 杨哲 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1067-1070,共4页
提出了一种基于虚拟监测组织管理的监测网格模型 .该模型能够解决异构网格监测系统之间的互连问题 ,并有效地对高性能分布式计算环境进行智能监测 .它通过自治域网关实现不同网格监测系统之间的交互 ,通过虚拟监测组织对监测节点实施基... 提出了一种基于虚拟监测组织管理的监测网格模型 .该模型能够解决异构网格监测系统之间的互连问题 ,并有效地对高性能分布式计算环境进行智能监测 .它通过自治域网关实现不同网格监测系统之间的交互 ,通过虚拟监测组织对监测节点实施基于监测任务的协同管理 ,并使用一种自适应多播策略作为全局监测策略 . 展开更多
关键词 监测网格 网格监测系统 监测自治 虚拟监测组织 监测策略
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一种电压暂降监测装置优化配置的方法 被引量:6
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作者 刘景远 刘卫明 +1 位作者 李袖 张伟 《电测与仪表》 北大核心 2014年第11期120-124,128,共6页
提出了一种基于监测到达矩阵实现电压暂降监测装置优化配置的方法。结合监测到达域和二进制规则建立了监测到达矩阵,并作为全网重要节点电压暂降可监测的约束条件。以电压暂降监测装置数目最少为目标函数,建立优化模型,通过求解优化模... 提出了一种基于监测到达矩阵实现电压暂降监测装置优化配置的方法。结合监测到达域和二进制规则建立了监测到达矩阵,并作为全网重要节点电压暂降可监测的约束条件。以电压暂降监测装置数目最少为目标函数,建立优化模型,通过求解优化模型来实现电压暂降监测装置的优化配置。系统中由各种短路故障引起的电压暂降事件都能被至少其中一台监测装置所捕获。算例分析验证了此方法的准确性和实用性。 展开更多
关键词 优化配置 电压暂降 监测到达 监测到达矩阵
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星载InSAR在某研究区滑坡体变形监测中的应用 被引量:1
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作者 杨姗姗 冯燕明 +3 位作者 宋红平 李红旮 施俊稳 张帅 《云南水力发电》 2022年第12期75-79,共5页
在某研究区将星载InSAR技术应用于滑坡体变形监测中,实现了滑坡体面域监测,并能追溯滑坡体历史变形,通过与点式监测成果对比,监测成果一致性较好,解决了滑坡体历史形变无法追溯、点式监测危险部位无法布点不能大范围监测的问题;结合深... 在某研究区将星载InSAR技术应用于滑坡体变形监测中,实现了滑坡体面域监测,并能追溯滑坡体历史变形,通过与点式监测成果对比,监测成果一致性较好,解决了滑坡体历史形变无法追溯、点式监测危险部位无法布点不能大范围监测的问题;结合深部变形监测实现了滑坡体点线面体的全方位监控;同时研究区大范围的星载InSAR监测成功识别出未开展点式监测区域的滑坡体缓慢变形状态,对滑坡识别与监控滑坡安全发挥了重要作用。 展开更多
关键词 星载InSAR 监测 滑坡识别 变形追溯 安全监测
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利用钻石波形监测电视信号
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作者 郭建武 尹文化 《广播与电视技术》 北大核心 2003年第9期72-73,共2页
数字电视需要新的监测技术以确保电视节目质量。本文简单介绍了利用泰克公司的WFM700设备的钻石波形色域监测技术检查电视信号的有效性,从而保证节目的质量。
关键词 数字电视 电视节目质量 WFM700 钻石波形 监测 越限
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基于多代理的网格动态资源自维护机制 被引量:4
14
作者 张国敏 陈鸣 王娜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期134-138,共5页
为了及时发现和处理大规模网格应用中资源运行异常的情况,提出了一种基于多代理(agent)的动态资源自维护机制(MADOM)。定义了监测域和属主代理的概念,通过域间属主代理的交互获得全局资源视图,并基于此执行维护动作达到资源状态一致。... 为了及时发现和处理大规模网格应用中资源运行异常的情况,提出了一种基于多代理(agent)的动态资源自维护机制(MADOM)。定义了监测域和属主代理的概念,通过域间属主代理的交互获得全局资源视图,并基于此执行维护动作达到资源状态一致。分析表明,MADOM不但提高了分布式应用系统的扩展性和可靠性,而且具有较低的空间复杂度和消息复杂度,因此可以支持任意大规模的分布式应用。 展开更多
关键词 网格 自维护机制 全局资源状态视图 监测域 多代理
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基于有限μPMU的主动配电网故障定位方法 被引量:26
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作者 张健磊 高湛军 +4 位作者 王志远 孙旭日 张松 李文升 魏振 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2722-2730,共9页
随着通信技术和广域监测系统(wide area measurement system,WAMS)的发展,主动配电网通过微型同步相量测量装置(micro-phasor measurement unit,μPMU)获得全网信息量进行状态感知和故障定位的前景越来越广阔。提出一种基于有限μPMU的... 随着通信技术和广域监测系统(wide area measurement system,WAMS)的发展,主动配电网通过微型同步相量测量装置(micro-phasor measurement unit,μPMU)获得全网信息量进行状态感知和故障定位的前景越来越广阔。提出一种基于有限μPMU的主动配电网故障定位方法。首先对μPMU优化配置,保证其全网可观,可以综合利用全局的相量信息。将系统划分为3类故障监测域,通过搜索判据确定可疑故障元件集。此外,还提出不平衡电流故障定位算法,分别对可疑故障元件集内各节点的不平衡电流进行计算,从而确定故障位置。最后利用PSCAD/EMTDC搭建了修正的IEEE33节点配电网模型,对所提出方法利用MATLAB进行仿真验证,结果表明该方法对包括短路和断线等各种故障类型均具有良好的适应性,不受故障位置和故障类型的影响,抗过渡电阻能力较强,可以准确定位故障区段。 展开更多
关键词 主动配电网 故障定位 微型同步相量测量装置 故障监测域 不平衡电流
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考虑复故障的有源配电网故障定位方法 被引量:24
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作者 张健磊 高湛军 +2 位作者 陈明 魏振 安树怀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2265-2276,共12页
配电网受到极端扰动后可靠故障定位是提升配电网供电可靠性的重要手段。在极端扰动中,配电网中发生复故障的概率增大,主要体现在故障重数多、故障类型多、高阻接地等特征。文章提出一种考虑复故障的有源配电网故障定位方法。基于μPMU... 配电网受到极端扰动后可靠故障定位是提升配电网供电可靠性的重要手段。在极端扰动中,配电网中发生复故障的概率增大,主要体现在故障重数多、故障类型多、高阻接地等特征。文章提出一种考虑复故障的有源配电网故障定位方法。基于μPMU优化配置下的区域划分,形成各个监测域。通过搜索算法确定可疑监测域,并启动故障定位算法,利用不平衡电流分量幅值比较的故障区段检测判据定位故障。通过PSCAD/EMTDC和Matlab,验证了该方法不受故障位置和故障类型的影响,适用于多重、多类型故障等复杂场景,且有较高的抗过渡电阻能力。 展开更多
关键词 复故障 可疑监测域 不平衡电流分量 故障定位 广相量测量
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高耗能行业省域多级能效监测体系设计研究 被引量:8
17
作者 孙勇 方彦军 《华东电力》 北大核心 2014年第3期520-523,共4页
针对目前能效监测与评估研究的发展,提出高耗能行业省域多级能效监测系统,实现能效管理的信息化能效监测由个体企业层面向区域宏观层面转变。基于此理念,构建了基于分布式体系架构的省域多级能效监测系统平台,对企业生产环节和关键设备... 针对目前能效监测与评估研究的发展,提出高耗能行业省域多级能效监测系统,实现能效管理的信息化能效监测由个体企业层面向区域宏观层面转变。基于此理念,构建了基于分布式体系架构的省域多级能效监测系统平台,对企业生产环节和关键设备的能效实行全面监测、管理与控制,同时对区域内行业发展、产业升级及区域转移提供参考,实现能效监测的制度化与长效化。 展开更多
关键词 能效管理 能效监测 高耗能行业省多级能效监测系统
原文传递
基于GSM-R的调度命令传送故障诊断分析系统的实现 被引量:1
18
作者 赵新红 郝俦喜 蒋文怡 《铁道通信信号》 2014年第7期54-57,共4页
随着中国高速铁路、客运专线的建设,基于GPRS的铁路应用业务在国内大量应用,由于缺乏监测和分析手段,在实际应用中无法对调度命令传输过程中出现的异常和故障进行有效分析。针对这些情况,研制基于GSM-R的调度命令传送故障诊断分析系统,... 随着中国高速铁路、客运专线的建设,基于GPRS的铁路应用业务在国内大量应用,由于缺乏监测和分析手段,在实际应用中无法对调度命令传输过程中出现的异常和故障进行有效分析。针对这些情况,研制基于GSM-R的调度命令传送故障诊断分析系统,可对GSM-R分组域关键接口进行监测,实现调度命令故障诊断分析。 展开更多
关键词 分组监测 调度命令 诊断分析
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Remote Sensing Monitoring of Gullies on a Regional Scale: A Case Study of Kebai Region in Heilongjiang Province, China 被引量:12
19
作者 ZHANG Shuwen LI Fei +5 位作者 LI Tianqi YANG Jiuchun BU Kun CHANG Liping WANG Wenjuan YAN Yechao 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2015年第5期602-611,共10页
Gully erosion is one of the major causes of land degradation in most areas and attracts increasing attention from researchers. We monitored gullies in the Kebai region in Heilongjiang Province of China by using remote... Gully erosion is one of the major causes of land degradation in most areas and attracts increasing attention from researchers. We monitored gullies in the Kebai region in Heilongjiang Province of China by using remote sensing data and found that gully density increased with the increase in slope when the slope was less than 3°. Gully density in sunny slopes or windward slopes was greater than in shady slopes or leeward slopes because of the impacts of freezing and thawing, wind and solar radiation. Specifically, the gully density in northeast slope was the greatest and in southwest was the smallest. Gully density was reduced with increasing slope length and the longer the slope length, the less the gully density changed between 1965 and 2005. Affected by runoff, gullies most easily to occur in concave slopes and the critical elevation for gully erosion was 250–275 m. Moreover, hilly regions had the greatest gully density, followed by tableland regions, whereas the gully density in flatlands was the lowest. However, the gully density of these three types of landforms all increased between 1945 and 2000, and the portion of increase was 57.45%(hill), 52.91%(mesa) and 25.32%(plain), respectively. 展开更多
关键词 gully density gully erosion monitoring remote sensing Kebai region China
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Optical Remote-sensing Monitoring and Forecasting of Atmospheric Pollution in Huaibei Area, China 被引量:1
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作者 Su-wen Li Pin-hua Xie +2 位作者 En-hua Jiang Yong Zhang Hai-feng Dai 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第6期739-742,I0004,共5页
Huaibei is an energy city. Coal as the primary energy consumption brings a large number of regional pollution in Huaibei area. Differential optical absorption spectroscopy (DOAS) as optical remote sensing technology... Huaibei is an energy city. Coal as the primary energy consumption brings a large number of regional pollution in Huaibei area. Differential optical absorption spectroscopy (DOAS) as optical remote sensing technology has been applied to monitor regional average concen- trations and inventory of nitrogen dioxide, sulfur dioxide and ozone. DOAS system was set up and applied to monitor the main air pollutants in Huaibei area. Monitoring data were obtained from 7 to 28 August, 2011. Monitoring results show measurements in controlling pollution are effective, and emissions of pollutants are up to the national standard in Huaibei area. Prediction model was also created to track changing trend of pollutions. These will provide raw data support for effective evaluation of environmental quality in Huaibei area. 展开更多
关键词 Optical remote sensing Atmospheric pollution Huaibei area MONITORING Forecasting
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