区域法立体匹配的实时性问题研究

立体匹配的一个关键问题是计算量大,实时性难以保证.作者从两个方面着手对立体匹配算法进行优化.首先是在算法结构上,应用盒滤波技术消除了冗余计算;其次在实现上,针对IntelPentium4处理器的特性,从存储器组织和高速缓存的利用,SSE2多媒体扩展指令的应用以及基于超线程技术的并行处理等三个方面进行优化实现.实验结果表明,所提出的算法在实时性上有了很大的提高.

空中小目标实时检测的快速局部熵算法研究

基于局部熵的空中小目标检测算法时间复杂度高,难以满足工程应用中对系统实时性的要求,严重影响了此算法在工程中的实际应用,且与此相关的优化研究很少。针对这一现状,提出了一种快速局部熵算法,此算法将Box-Filtering优化技术引入传统局部熵计算公式的泰勒展开,采用迭代方式替代传统方法,剔除了大量冗余计算,并详细给出优化前后算法时间复杂度的详细对比分析,从理论上证明优化的可行性。仿真实验结果表明,优化后的快速算法在保证目标检测精度前提下,将执行速度提升至传统算法十倍以上,具有非常好的工程应用价值。