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题名基于盒粒子滤波的多扩展目标伯努利滤波算法
被引量:1
- 1
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作者
赵小龙
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机构
安徽工业经济职业技术学院计算机与艺术学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期92-97,103,共7页
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基金
安徽省高校自然科学研究重点项目资助(KJ2017A645)
安徽省高校质量工程项目资助(2017jyxm0723
+1 种基金
2016jxtd019
2015gxk123)
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文摘
针对非线性和区间量测条件下的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于盒粒子滤波的多扩展目标MeMBer滤波算法。该算法首先将盒粒子滤波引入到改进的ET-MeMber滤波中,并推导了适用于区间量测的多扩展目标伪似然函数和状态更新方程,接着给出了基于MD-AP聚类的区间量测集划分方法来处理滤波过程中存在的区间量测集划分问题。仿真实验结果表明,所提算法能够快速高效地对区间量测进行处理,与传统的序贯蒙特卡洛实现方式相比,具有更好的跟踪性能。
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关键词
扩展目标
区间量测
多伯努利滤波
盒粒子
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Keywords
extended target
interval measurements
MeMBer filter
box particle
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于盒粒子滤波的低成本皮纳卫星高效姿态确定算法
被引量:1
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作者
侯晓磊
张聪哲
刘勇
潘泉
李毅兰
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1032-1041,共10页
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基金
国家自然科学基金(61790552,61703343)
陕西省自然科学基金(2018JQ6070)
中央高校基本科研业务费(3102018JCC003)。
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文摘
针对低成本皮纳卫星姿态确定系统在质量、体积、计算量以及能耗等方面的限制问题,本文基于区间分析理论提出了卫星姿态区间化描述方法并建立了运动学区间化方程,提出了基于盒粒子滤波(BPF)的皮纳卫星姿态确定算法。该算法首先采用双矢量算法对太阳敏感器和磁强计得到的量测进行姿态解算,并将解算出的姿态四元数作为伪量测值输入传递给BPF,从而降低敏感器噪声对估计精度的影响。仿真实验表明,相比于传统粒子滤波的姿态确定算法,本文所提出的BPF姿态确定算法能够在保证姿态确定精度的同时大幅缩短算法运行时间。
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关键词
皮纳卫星
姿态确定
盒粒子滤波(BPF)
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Keywords
Pico-/Nano-Satellites
Attitude determination
Box particle filter(BPF)
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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