基于DPBBO算法的智慧云仓UAV盘库作业优化

针对智慧云仓货物信息量大、易出现账物不符等库存管理问题,迫切需要将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)和工业物联网(industrial Internet of things, IIoT)集成起来,为仓储精细化管理提供解决方案。首先,分析盘库作业数据采集与信息交互运行机制,以危险避障和数据采集为约束函数,考虑了UAV在加速、减速、匀速、转角等飞行条件下的能耗差异,并以能耗最低和时间最短为目标函数构造UAV盘库作业数学模型;然后,设计了差分迁移-分段变异生物地理学优化(differential migration-piecewise mutation-biogeography-based optimization, DPBBO)算法对上述模型进行优化解算;最后,进行了仿真实验验证。结果表明:DPBBO算法对解决该盘库作业问题的效果较优,可以提升库存抽检任务的时效性和库存管理的准确性。

立体式仓储堆垛机盘库法的探索与研究

随着现代物流的飞速发展,堆垛机作为立体式仓储系统的核心设备,已在各行业中得到了广泛应用。尽管这些设备在使用过程中会进行日常维保,但随着使用年限的增加,设备老化导致的钢丝绳拉长、行走导轮磨损等问题,都会引发堆垛机货叉定位不精确,进而增加设备运行风险,影响立体式仓储的存储效率。因此,定期对堆垛机货叉在仓储货位的取货精度进行抽样验证和调节至关重要。本文以提高货叉定位精确度为目标,结合控制参数,对堆垛机货叉精度校对的抽样盘点库位法进行了多维度研究。通过比较分析四种抽样盘库法的优缺点,确定了以设备行程、盘库效率、采样覆盖度为综合目标的最优盘库法。

基于S7-200Smart的联合站原油盘库系统设计

在石油生产过程中,联合站具有油气水分离、原油脱水、油水外输等重要功能,是油田原油集输和处理的中枢。联合站内原油沉降罐中油水界面及液位的准确测量对于油田的稳定运行和实时计量有着重要的作用。针对目前原油盘库系统存在的不足,本文提出了一种通过大罐多相剖面仪对介质阻抗进行逐点测量实现罐内液位监控的测量方法,提高液位及油水界面的测量精度和实时性,对油田联合站智能化建设具有重要意义。

原料场堆取料机自动盘库系统

原料场是原燃料储存、转运的中心,原燃料库存量直接关系到生产、采购等各个环节。因此在原料场生产过程中,需对库存进行定期盘点。传统盘库方式多以手持测量设备进行库存的盘点,存在盘库效率低、精度差、操作复杂等缺点,且生产现场环境恶劣,对工作人员身心健康极为不利。基于以上问题,创新设计堆取料机自动盘库系统,搭载激光雷达扫描仪,结合堆取料机高精度定位传感器,实现物料三维扫描,自动计算物料的库存量;且利用点云三维重建技术,实现原料场物料的可视化。自动盘库系统应用后,盘库误差控制在±3%以内,满足了盘库需求,且指标处于行业领先水平。

浅谈磁带库和光盘库在全媒体时代媒资素材存储中的应用

随着信息技术的飞速发展,人们获得信息的渠道越来越多,速度越来越快,各个新媒体平台对信息的传播更是以毫秒级、指数级扩散,人类迅速进入全媒体时代。全媒体时代的媒资系统面对海量的、单个文件大小从KB级到TB级的素材,需要与之匹配的近线存储系统在容量、归档和回迁速度等方面全面适配业务的发展。

基于Ionic框架+MVC架构的图书馆盘库系统研究

为推进智慧校园图书管理信息化建设,提出了基于Ionic框架和MVC架构的图书盘库系统,实现了高校图书馆图书盘库工作流程的信息化,系统可以极大减少人工消耗成本,降低人工误操作,有效提高盘库效率,方便工作人员盘库管理。

光盘库技术及其应用

光盘库是以光盘作为存储载体的高可靠性的海量、安全机电一体化近线存储设备,对海量光盘数据进行集中管理,其主要由机械手、光盘匣和光驱三部分组成。主要应用于数据归档管理、容灾备份及长期存储和自动刻录光盘库技术,其以存储量大、存储安全、高效管理、性价比高倍受各行业重视,是大容量近线数据存储管理的有效方案之一。

多级存储技术及光盘库在实际工程中的应用探讨

本文针对某些行业需要长期保存大容量数字视频监控图像的特殊需求,建议采用多级存储技术及光盘库作为存储设备,并对光盘库及多级存储设备的合理选用进行对比分析。

水淹枯竭气藏型地下储气库盘库方法

地下储气库多周期运行盘库,是研究气库运行规律、分析漏失、进一步提高气库运行效率和降低气库运行成本的关键环节。已建立的未水淹气藏型地下储气库盘库数学模型却并不适用于水淹枯竭气藏型地下储气库,评价结果明显高于实际注采气量。为此,通过深入分析水淹枯竭气藏型地下储气库气驱排水扩容机理、多周期注采运行过程中气水两相宏观与微观运动规律及可能的分布状态,创新性提出了可动用库存量的概念,以注采气量与视地层压力在一个注采周期内满足定容压升降方程为评价准则,建立了水淹枯竭气藏型地下储气库盘库模型。实例验证结果表明,该模型计算的结果与实际吻合,可用于水淹枯竭气藏型地下储气库多周期运行盘库计算和分析。为储气库运行、管理及调整提供了依据。

一种超大容量自动光盘库的设计与实现

当前蓝光光盘的寿命已超过50年,光存储的可靠性远高于硬盘,寿命也远长于磁带,但单盘容量较小、存取性能较低的缺点限制了光盘在大规模归档系统中的应用。提出了一种新型超大容量机械手自动换盘的光盘库系统,该系统能够在标准尺寸的机柜中容纳12 000张蓝光光盘,数十个光驱可并行读写,对外的吞吐率达到1 GB/s。除了高度并行之外,还使用了磁光电融合结构和虚拟化存储机制,通过磁电作为光存储的大容量缓存,提高存取性能,将大量的光盘存储空间虚拟成单个文件卷存储池。该系统的光盘调度、刻录和读取完全实现自动化,并提供给用户通用文件访问接口。综合这些技术,既发挥了光存储介质的大容量、长寿命、低成本、低能耗的优点,又克服了光存储系统速度慢、性能低的缺点,同时提供了用户友好的使用界面和环境,实现了与现有信息系统的无缝对接。

凝析气藏型地下储气库多周期运行盘库方法

地下储气库多周期运行盘库过程,是对气库库存量、库容量、工作气量以及气垫气量的全过程实施跟踪的过程,是研究气库运行规律、漏失分析以及进一步提高气库运行效率、降低运行成本的关键环节。为此,针对凝析气藏型地下储气库库内凝析气与注入干气混气的特点,从库存量的定义入手,利用摩尔体积权衡混合流体密度计算方法和气体状态方程,提出了定容和弱边底水凝析气藏型地下储气库多周期运行系列盘库计算的数学模型。所建立的盘库计算模型(库存量计算模型、注气末气体孔隙体积和库容量计算模型、采气末气垫气量计算模型、采气阶段工作气量计算模型)通过实例验证有两个显著特点:一是充分考虑了库内混合流体性质改变的影响;二是以注气过程分析含气孔隙体积和库容量变化,同时将该过程求得的含气孔隙体积作为下一采气过程分析气垫气量和工作量的主要依据,依次交替计算从而使盘库系列数据的规律性和可靠性大大增强。应用实表明该数学模型具有较高的准确性。

自动化盘库系统在油田联合站中的应用

采用移动式传感器实时检测罐内液面、界面、温度及不同高度油层的含水率 ,运用可变积分限的近似方法计算沉降罐油量。检测油水界面和原油液位以计算净油罐油量 ,通过检测外输原油含水率、密度及流量以计算外输原油总量。从而实现了联合站原油储量及净油输出总量的在线、实时自动计量 ,解决了油田联合站动态油量盘库工作的难题 ,保证了原油生产及集输系统准确、安全。

集输站库原油精密盘库计量系统设计

为实时精确测量原油储罐液位及油水界面高度、计算集输站库原油库存量、达到原油收发计量误差小于0.35%的国家标准,设计了基于磁致伸缩液位计的集输站库原油精密盘库计量系统.系统采用三浮子法测量油水过渡带厚度,根据油水过渡带含水率随厚度的变化计算储油罐原油净油量,克服了常规测量方法由于油水过渡带厚度变化带来的测量误差;同时,为提高油罐盘库的测量精度,对罐内原油密度变化进行了补偿.系统综合误差小于0.2%,满足油田盘库计量精度的要求.

网络光盘库模型的建立和分析

网络存储技术的广泛应用为近线存储设备应用于海量存储系统提供了新思路,而网络光盘库正是一种利用网络存储技术的新的存储方式。研究了可以通过IP网络接入海量存储系统中的网络光盘库的排队网络模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据。

虚拟光盘库数据流服务器的设计与实现

文中通过分析虚拟光盘库的数据流服务器的功能,把数据流服务器划分为主控、管理、访问控制及数据Cache四大模块,具体阐述了每个模块的作用。在分析数据流服务过程基础上,重点研究了数据流服务系统设计与实现中的几个关键问题:用户访问数据流服务器的权限、流量、计费的方面的控制问题;在用户访问过程中超时处理技术;为提高数据流服务器的数据传输效率而采用的数据Cache技术。实验结果表明:虚拟光盘库具有较高的数据传输速率。

PACS服务器和光盘库的管理与维护

目的探讨PACS服务器和光盘库的管理与维护。材料与方法系统采用菲特公司多服务器PACS软件 -MiNet系列 ,支持DICOM3.0标准 ,其中连接CT和MR设备、两台服务器、一个光盘库、五个工作站、两个登记站,系统采用100MIn tranet网。结果经18个月的运行实现了数字图像在放射科的PACS内传输、存储、管理和备份。结论服务器和光盘库是PACS的重要环节。

总线式原油盘库数据采集子系统的设计

目前胜利油田滨南采油厂原油盘库系统的自动化程度较低。为大力提高其自动化水平,本文根据该采油厂各联合站分散采集、集中监视的特点,设计了基于RS-485总线和主从单片机结构的数据采集子系统方案。由位于监控室的主单片机作为中枢,通过RS-485总线采集各从单片机收集到的原油参数并通过串口上传到上位机中。利用上位机软件配合Proteus软件和Keil软件对整个子系统进行了仿真和测试,从而验证了其可行性。

复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划

盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以能效比最低以及时效比最小为目标来构造目标函数,建立了相应的无人机航迹规划数学模型,提出一种基于生命周期群搜索的混合差分进化算法。利用某烟草工业企业原辅物料仓库的实际环境数据进行物理建模,进一步利用所提出的智能优化算法进行仿真实验。最后,在相同的环境下,与其他3种前沿航迹规划算法进行对比,结果表明利用所提算法规划出的路径更能有效地提高无人机盘点效率。

用光盘塔和光盘库建立FTP站点的实践

在磁盘阵列成为数据存贮系统主流的今天,技术相对落后的光盘塔和光盘库是否毫无用处?

光盘库机械手的驱动控制系统的设计

光盘库机械手驱动控制系统是光盘库系统的关键部件,对光盘库机械手驱动控制系统进行了设计与实现,控制系统使用STC12C5628AD系列单片机作为控制核心,采用L293及驱动电路实现对机械手电机的驱动控制。按照设计的控制程序流程,进行了驱动控制实验,实验结果表明本系统实现机械手的上升、下降、左移、右移、手爪抓盘、放盘等功能,快速性和稳定性能够满足光盘库机械手性能的要求,对提升国内光盘库的研究、应用水平有一定的现实意义。