非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验

为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构

针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。

解析法设计双凸轮-连杆组合机构

凸轮-连杆组合机构是由凸轮机构和连杆机构按一定工作要求组合而成的,它综合这两种机构各自的优点,具有广泛的应用潜力。介绍当连杆末端的轨迹曲线给定,如何采用解析法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线。

变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计，介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法。

滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的设计

采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。

集中驱动凸轮-连杆组合机构优化与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求情况下,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计。运用Matlab,分别以最大压力角最小及机构尺寸空间最小作为目标函数,对凸轮和连杆机构进行优化。在AutoCAD下编写凸轮-连杆组合机构仿真程序,运用优化所得数据查看运行结果。实现了集中驱动组合机构的优化设计与仿真。

基于AutoCAD图解设计双凸轮-连杆组合机构

基于AutoCAD提出了图解法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线方法.经实例验证,图解结果接近解析法结果.基于AotuCAD的图解法在一定精度范围内可以代替解析法而无需编程,具有一定实用意义.

凸轮-连杆组合机构设计系统

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论 为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设 计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统.

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构凸轮轮廓外凸条件的研究

应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑函数法推广为适用于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。以浮动斜交平底推杆-盘形凸轮组合机构为切入点,得到浮动正交平底-盘形凸轮组合机构的相关研究结果。

双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究,得到了双联凸轮-五连杆较为 理想的设计方案,从而实现了该机构的精确设计。

摆动从动件凸轮—连杆组合机构的解析法设计

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮 -连杆组合机构的凸轮廓线的解析法设计方法 。

直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计

介绍一种从动件兼做直线运动和摆动 ,并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构 ;提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法 ;结合具体的设计实例 ,编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。

包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析

为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组合机构动力学进行了研究,通过构件等效替代,建立了相应的动力学模型,运用达朗贝尔定理建立动力学平衡方程,并利用Matlab/Simulink软件对其动态特性进行了仿真分析,获得了相应实际加速度输出曲线。该方法为凸轮连杆组合机构设计的动态特性分析提供了一种直观的方法。

固定凸轮连杆组合机构的设计

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往...

一种新型连杆凸轮组合机构及其应用

借助一齿差行星传动原理创新了一种可实现定传动比的连杆凸轮组合机构,分析了该机构的传动原理,提出了两种不同的减速运转方式;依据构件之间瞬心的概念确定了机构两种运转方式下相应的运动输入构件与输出构件的转向关系和传动比计算公式,并提出了高副节圆的概念;以一种运转方式为例,推导出了凸轮上第一条理论廓线的直角坐标参数方程,以此为基础建立了凸轮上理论廓线方程的通式;基于这种新型组合机构成功研制出了两种型号的连杆凸轮减速器,制定出了该减速器的系列参数,共有9种机型号、10种传动比、16种额定功率。该减速器适用于平行轴之间的减速传动,具有广泛的应用前景与推广价值。

串联式凸轮—连杆机构组合系统的运动分析

应用串联式机构组合原理设计凸轮—连杆机构组合系统 ,并确定其主要参数。为验证其执行构件的运动状况是否满足预期功能要求 ,推导出了执行构件的位移、速度、加速度计算公式 ,在MATLAB环境下计算该机构组合系统的运动参数 ,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图。

新型连杆凸轮组合机构

创新了一种可实现定传动比传动的连杆凸轮组合机构 ;分析了该机构的传动原理、传动比计算 ;推导出了凸轮理论廓线及其切线与法线的数学方程 ;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值 ,给出了节圆的概念 ;建立了凸轮理论廓线上任意一点压力角表达式 ;推导出了主从动构件的力矩关系式。

虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差,最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码,以完成任意连杆点轨迹的理想输出,并举例验证了该方案的可行性。

小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计

研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果 。