多约束月面盘旋飞跃轨迹优化控制方法

针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首次把优化问题的控制变量由推力转化为角速度,然后基于Pontryagin极小值原理得到了最优角速度的初步形式,接着通过对奇异点连续性、控制变量切换次数的研究,得到最优角速度的最终形式由最大边值与最小边值组成且发生两次切换,最后提供了一种求解切换点的数值方法。仿真结果表明,该算法精度高、复杂度低,适用于在线轨迹优化。

复杂环境下无人机盘旋跟踪地面目标三维航迹规划

无人机(UAV)如何在复杂环境中安全跟踪地面目标是当前研究的热点。本文针对三维多障碍环境中无人机盘旋跟踪地面目标并安全避障问题,设计了一种无碰撞盘旋跟踪三维航迹规划策略。首先,对地面移动目标设计了一个定距盘旋跟踪三维制导律,建立无人机动力学模型,阐述定距离跟踪制导律的设计方法;其次,设计了李雅普诺夫(Lyapunov)函数对该制导律稳定性进行了严格的数学证明;最后,为了实现基于无人机盘旋跟踪目标过程中的三维避障问题,提高无人机的自主能力,提出一种改进型三维人工势场法,对传统二维人工势场法进行适应性改进,并将斥力分解为水平与竖直方向的分力,采取加权求和方式将其与所设计的制导律相结合。本文提出的策略均考虑了无人机的动力学约束。仿真结果显示,该策略能够实现无人机对地面移动目标进行盘旋跟踪的同时,还能安全躲避至少6个障碍物,具备可行性和有效性。该方法可应用于无人机避障跟踪领域,对提升无人机自主航迹规划能力具有重大意义。

飞机最大瞬时盘旋角速度试飞技术

最大瞬时盘旋角速度是衡量战斗机空战优势的一项重要考核指标,反映了在近距空战中驾驶员获得首次指向目标的能力。文章针对飞机最大瞬时盘旋角速度试飞技术,详细分析了国军标要求、基础理论,明确了飞机最大瞬时盘旋角速度试飞方法及试飞风险等内容,能够为飞机最大瞬时盘旋角速度试飞提供技术支持。

盘旋属(Rotylenchus)一个我国新记录种的描述

通过对在山东省各地采集的线虫混合样的研究,发现了盘旋属(Rotylenchus)的一个中国新记录种萨体斯临盘旋线虫(Rotylenchus satsilinicus Sultan,1985),对其形态进行了描述,并讨论了其鉴别特征和近缘种。

盘旋属一个中国新记录种的描述

通过对近几年在山东省各地采集的线虫混合样的研究,发现了盘旋属的中国新记录种肯特盘旋线虫Rotylenchus kenti Van den Berg,1989,对其形态进行了描述,并讨论了其鉴别特征和近缘种。

急盘旋下降问题的研究

从盘旋下降的运动关系入手,分析了飞机进入急盘旋下降的根本原因。推导出了进入急盘旋下降的极限坡度变化率的计算公式。此文侧重于进入急盘旋下降原因的介绍与分析。

水平盘旋下裂纹转子的非线性响应

研究了裂纹转子在平飞和水平盘旋状态下的非线性响应,建立了水平盘旋下裂纹转子的数学模型,推导了转子运动方程.由结果发现:响应进入混沌的道路有拟周期环面破裂、周期3运动失稳和阵发性混沌进入混沌3条.水平盘旋一般会对系统的非线性响应起到抑制作用,但是系统响应的振幅明显增大,因此增大了转轴发生断裂和转子碰摩的可能性;并且,水平盘旋会激起转子摆振临界转速分频附近的非线性振动.

盘旋线虫属—新种——细尾盘旋线虫(线虫纲:垫刃目:纽带科)

本文描述采自内蒙古自治区凉城谷子Ｓｅｔａｒｉａｉｔａｌｉｃａ根部的线虫一新种，即细尾盘旋线虫Ｒｏｔｙｌｅｎｃｈｕｓｔｅｎｅｒｉｃａｕｄａｔｕｓｓｐ．ｎｏｖ．。新种主要的鉴定特征是食道腺覆盖肠很短，尾细长，明显弯曲，有一个腹突。其近缘种是非同盘旋线虫Ｒ．ａｌｉｕｓＶａｎｄｅｎＢｅｒｇ，１９８６，区别在于新种唇区为半球状；侧区上没有发现不完全网格化现象。

一种基于改进Turbo编码的盘旋无人机测控算法

任务区域盘旋是无人机的重要飞行状态。传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turbo译码2种不同的译码算法,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足盘旋飞行的无人机跟踪定位信息传输要求。本文从理论上分析了Turbo码的性能特点,提出一种改进的二维Turbo迭代算法,分别对信息进行行和列的编码和校验,译码采用软输入软输出的MAP译码器,并应用在无人机测控仿真中。计算机仿真结果表明,与传统算法相比,该算法可以保证在译码BER到达错误平层时迭代的次数减少1/2,低信噪比时BER性能很快到达10-4量级,其性能有大约2～3 dB的提升,同时该算法易于工程实现。

Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器 ,并用其进行数据处理 ,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程 ,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理 ,并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术 ,并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中 ,可以提高定位的准确性 。

螺旋槽管直管和盘旋螺旋槽管的换热性能比较

螺旋槽管是一种优良的双面强化换热管,目前国内外的研究主要集中于单头螺旋槽管的研究。采用数值模拟的方法分别研究了六头螺旋槽管直管和盘旋螺旋槽管内的换热性能。基于简化了的截面形状采用UG和Gambit对上述两类管分别进行了物理造型,并以Fluent6.3为计算工具采用realizablek-ε湍流模型对两者分别进行了数值计算并对模拟结果进行了分析和比较。

飞机水平盘旋下弹性支承转子的特性研究

为研究转子系统在一定的外激励下的特性,使得研究与实际状况更加吻合,采用Jeffcott转子弹性支承模型,建立飞机处于水平盘旋状态下弹性支承转子系统的运动微分方程.运用Runge-Kutta数值法研究了飞机水平盘旋下处于一定角速度的刚性和弹性不同支承情况下的瞬态响应,并对仿真结果进行对比分析.结果表明,由于弹性支承使其转轴刚度降低,其临界转速随之降低;处于同一角速度下的弹性支承比刚性支承进入稳定振动的时间长,比刚性支承振动幅度大;弹性支承和刚性支承在同样的情况下转动都会产生稳定的周期解;因此可以通过对转子系统支承刚度的适当调节,可以达到优化系统性能的目的.

拟盘旋线虫属一新种(线虫门:垫刃目:纽带科)

描述了拟盘旋线虫属一新种，即蛟河拟盘旋线虫Ｐａｒａｒｏｔｙｌｅｎｃｈｕｓｊｉａｏｈｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．，新种的近似种是截头拟盘旋线虫Ｐ．ｔｒｕｎｃｏｃｅｐｈａｌｕｓ，主要区别是新种虫体、口针较小。

基于试飞数据的固定翼飞机盘旋性能仿真分析技术

针对飞行试验过程中的盘旋性能分析问题,提出一种以试飞数据为基础的盘旋性能仿真分析方法。首先依据拉依达准则识别试飞数据中的异常值,并根据提出的移动基准区间牛顿插值方法对异常值修正;然后建立飞机盘旋运动的动力学计算模型,采用欧拉角法通过坐标变换矩阵求解飞机盘旋动力学方程,计算结果应用中心插值算法进行平滑处理。最后基于某型固定翼飞机实际飞行试验中记录的试飞数据进行算例分析,依据能量机动理论绘制完整的盘旋性能飞行包线,将理论计算结果与仿真结果进行对比表明了所建模型与仿真分析方法的有效性与正确性,为飞机的反馈设计及飞行性能的改进提供方法及依据,在工程实际应用上具有一定的可行性。

锥盘旋流沉淀器数值模拟及试验研究

普通沉淀器处理含固粒径小、比重轻的污水时存在占地面积大、效率低的问题,提出一种新型锥盘旋流沉淀器用于污水处理。采用模拟软件Fluent 14.5对锥盘沉淀器内部旋涡、剪切力、湍动能和颗粒运动轨迹进行了模拟分析,表明:沉淀器内部旋涡尺寸及剪切力均减小;相比于普通沉淀器,锥盘沉淀器柱段区湍动能提高,锥段区湍动能降低;普通沉淀器内5μm颗粒在旋流作用下由内旋流进入溢流区,影响出水水质,而锥盘沉淀器中5μm颗粒则在锥盘作用下滑落到底流区。通过试验研究了锥盘旋流沉淀器的分离性能,试验结果表明:锥盘旋流沉淀器的悬浮物与浊度去除率分别提高14.66个百分点和30.27个百分点,处理量提高1.02倍。

计算机辅助设计航空器目视盘旋进近程序

说明了运用计算机技术解决飞行程序设计的问题,特别是运用几何数学中三角形三个顶点计算三角形面积,其面积值的符号与三个顶点的顺序密切相关的原理,成功地解决了航空器目视盘旋进近保护区的确定问题。

新型可盘旋型人工髓核假体的弹性与黏弹性能测试

背景:既往人工髓核置换治疗椎间盘退行性疾病时,由于假体移位、纤维环损伤、终板损伤等并发症,临床应用受到限制。而后推出的可注射性人工髓核则有生物毒性、液体渗漏、热损伤及弹性模量不佳等缺点。我们研制了一种在微创条件下置入的自盘旋型人工髓核假体。目的:本实验旨在对可盘旋型聚乙烯醇(PVA)水凝胶髓核假体进行生物力学性能测试,对比研究其与正常髓核的差异。方法:制备两组PVA含量不同的水凝胶试样,各4件备用,大小均为30mm×20mm×5mm,PVA含量分别为15wt%和20wt%。取新鲜成人腰椎脊柱标本10件,制作成脊柱功能单元(L4-L5)。将其中8件标本分别置入两组试样。使用电子万能材料试验机进行单轴向压缩试验和蠕变试验,将结果以图表的形式输出,用SPSS14.0软件对3组结果组间比较行单因素方差分析。结果:应力应变曲线和蠕变曲线均显示PVA含量为15wt%和20wt%的两组假体与正常髓核变化趋势类似,且含量为20wt%组与正常组更为接近。统计学分析表明各组间两两比较差异有统计学意义(P<0.05)。说明这两组假体与正常髓核具有类似的弹性和黏弹特性。结论:这种新型的聚乙烯醇水凝胶假体的生物力学性能与正常髓核接近,在低应变时刚度较小,能够恢复脊柱的柔韧性;高应变时刚度较大,能够有效维持椎间隙高度,提供脊柱以稳定性,基本代替正常髓核行使其作用,恢复脊柱原有的生理功能。同时还可以为该假体下一步的研制和临床试验提供理论依据。

近距平行跑道横侧盘旋进近模式容量建模与分析

针对航站楼位于近距平行跑道两侧时,采用一起一降的运行模式不能充分发挥2条跑道作用的问题,借鉴国外的运行经验,引入横侧盘旋进近技术,并根据相应的管制规则,利用时序图构建了横侧盘旋进近模式下连续落地和起落交替2种主要运行方式的容量评估模型。以上海虹桥机场为例对模型进行了验证,并和传统一起一降模式下的跑道容量进行了对比。结果表明,基于特定的落地航空器停靠航站楼比例分布情况,采用横侧盘旋进近模式可以提升近距平行跑道容量。

WXG-4型圆盘旋光仪存在的问题及改进

本文阐述了WXG-4型圆盘旋光仪在实验测量旋光度时存在的问题和缺点。根据旋光仪的工作原理提出采用长度可变式样品管来测定旋光度的新方法。

WXG—4圆盘旋光仪的故障修理

对圆盘旋光仪的故障进行了修理和调试了仪器,并做了部分改进,提出修理时注意事项。