潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 。

一种新的基于LPMD的散射路径识别算法

NLOS(non-line-of-sight)非视距误差是地面无线定位的主要误差来源.为了从NLOS散射信号中识别出单次散射路径和多次散射路径,提出了一种新的基于LPMD(line-of-possible-mobile-device)目标可能位置线的识别算法.该算法以所有LPMD线的交点来计算初步参考点位置,并通过距离初步参考点较远的一部分交点对剩余较近的交点做负期望补偿,以修正参考点的位置,同时使用参考点到各LPMD线的直线距离来构造散射路径类型判决表达式,进行单/多次散射路径判决.在不同的仿真参数条件下,分别对普通场景和特殊场景进行了散射路径识别仿真实验,结果表明,当侦测站和目标点之间的距离达到4 km时,本文算法的虚警和漏警概率分别只有3%和9%,比原有基于LPMD算法的分别降低了21%和8%.

一种基于散射路径识别匹配的散射体定位算法

针对非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下散射体的定位问题,提出了一种基于路径识别匹配的定位算法。假设移动台(Mobile Station,MS)和基站(Base Station,BS)之间的传输信号都是单次散射信号,首先根据目标可能位置线(Line of Possible Mobile Device,LPMD)模型原理计算出LPMD,利用改进的基于LPMD的单次散射路径识别匹配算法对单次散射路径进行分类;其次将已归类的路径作为定位该散射体的前提条件,利用改进的基于到达时间差/到达角(Time Difference of Arrival/Angle of Arrival,TDOA/AOA)定位算法定位散射体。仿真结果表明,该算法在NLOS环境下具有良好的散射体定位性能。