某雷达模拟器的目标与杂波信号模拟强度研究

建立了雷达模拟器中目标、地物杂波、海杂波、气象杂波的信号强度计算模型,根据相对运动关系解算出各目标与杂波信号的强度,并按时间流程存储在对应的数据表中,从而信号源将产生相应强度的信号注入雷达模拟台,以便后端雷达模拟台能在雷达威力覆盖范围内准确地显示出目标与杂波强度变化。通过仿真软件在雷达训练模拟器中的功能测试,实现了目标与杂波仿真效果,满足了雷达模拟训练的要求。

基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。