基于分布式协商进化算法的多Agent目标冲突消解

针对多Agent系统研究中的目标冲突消解问题,建立了在多个Agent的局部目标和系统全局目标间进行协调优化的多目标优化模型。在多Agent分布式规划的框架下,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的分布式协商进化算法,用于求解多目标规划模型。针对GA搜索中保持解的多样性、提高收敛速度等问题,对选择算子进行了设计。通过仿真实验,证明新的选择算子能有效提高解的质量。最后将该算法应用于部队机动协同路线规划的目标冲突消解问题,验证了其有效性。