长时视觉跟踪中基于双模板Siamese结构的目标漂移判定网络

在长时视觉跟踪中,大部分目标丢失判定方法需要人为确定阈值,而最优阈值的选取通常较为困难,造成长时跟踪算法的泛化能力较弱。为此,该文提出一种无需人为选取阈值的目标漂移判定网络(DNet)。该网络采用Siamese结构,利用静态模板和动态模板共同判定跟踪结果是否丢失,其中,引入动态模板有效提高算法对目标外观变化的适应能力。为了对所提目标漂移判定网络进行训练,建立了样本丰富的数据集。为验证所提网络的有效性,将该网络与基础跟踪器和重检测模块相结合,构建了一个完整的长时跟踪算法。在UAV20L, LaSOT,VOT2018-LT和VOT2020-LT等经典的视觉跟踪数据集上进行了测试,实验结果表明,相比于基础跟踪器,在UAV20L数据集上,跟踪精度和成功率分别提升了10.4%和7.5%。

一种基于分布式生命探测目标定位和判定方法

本文介绍了一种基于分布式生命探测目标定位和判定方法,实验结果表明4,当有三台及以上生命探测雷达有效探测到人体目标时,该方法能正确对目标进行定位。

服务机器人目标同时识别与位姿判定研究

目前机器人尚难以自主建立起目标姿态的概念,通过人机交互方式辅助机器人对目标建模则不失为一种可行方案。提出了一种基于新型目标模型的离线/在线两步目标识别与位姿判定系统。离线阶段采用人机交互方式构建目标模型,在线阶段通过场景图像与目标模型的特征点对应即可自动发现目标,并计算其相对于机器人的位姿。实验证明,该系统能够有效完成对纹理目标的同时识别与位姿判定。

基于目标树的攻击判定技术的设计与实现

采用目标树的攻击判定技术,判断已经有明确定义的入侵行为是行之有效的,本文在目标树简化模型的基础上,主要介绍了设计证据编码格式、证据库和规则库的格式、软件框架以及软件基本流程。

目标信号判定和恒虚警率处理

对雷达目标信号在各种杂波下的检测判定 ,仅有一定的信噪比是不够的 ,还需要进行恒虚警处理。对应不同类型的杂波 ,采用与之相适应的恒虚警处理技术。

基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪

核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。

压制性干扰条件下的双基地雷达探测能力研究

从双基地雷达方程出发,提出了双基地雷达探测目标的判定式。在雷达干扰方程的基础上,建立了双基地雷达在自卫式压制性干扰和远距离支援式压制性干扰条件下的干扰方程,并确立了干扰暴露区应满足的条件。根据双基地雷达探测目标判定式和干扰方程,在基于网格剖分算法的基础上,对双基地雷达探测区和干扰暴露区进行了仿真,得出了相应的探测区和暴露区面积。仿真结果表明:基于网格剖分算法的双基地雷达探测能力仿真更贴近实际,有效可行。

基于支持向量机的传感器管理技术研究

传感器的优化管理是影响多传感器目标分配问题的重要环节。在分析传感器管理基本要求的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)的新型目标判定方法。利用SVM算法能够对经验风险和置信范围进行有效控制的优点,以进行多传感器系统的融合预测与可靠性检测,最终实现了在实测数据和可靠的目标预测信息下,对传感器资源的有效管理。仿真实例证明了该传感器管理方法的合理性和有效性。

基于可见光的海上船舶油井平台遥感检测

针对目前海上船舶油井提取多是使用已有的非实时陆地岸线提取海域,并且提取算法缺少在大尺度影像上搜索和查找可能存在目标能力的问题,提出一种基于可见光遥感数据的船舶油井检测策略。该策略主要包括综合形态学运算提取海域、目标有无判定算法、迭代最优阈值分割(TS)滑动窗口(SW)目标提取三个部分。探讨了目标有无判定算法中的参数设置和滑动窗口的大小设置,并将提取结果与人工目视解译结果进行了交叉对比验证。结果表明,该策略通过设置合理的参数,可使目标提取的真实精度达到0.981,相对精度达到0.954,表现出较高的实用性。

SURVEILLANCE OF MOVING TARGET BEHIND PARTITIONS USING A UWB-TWDR

This paper firstly analyzes the property of the low frequency electromagnetic wave, which can penetrate many types of non-metallic materials, and the ability of Ultra-Wide Band (UWB) impulse signal which has high range resolution. Then the methods are discussed for conducting surveillance through walls, detecting and locating the moving persons behind the partitions. The schematic diagram of Through-Wall Detecting Radar (TWDR) and the models of moving target are shown and the principle of detecting the moving target is also provided with coherent superimposing technique on a range gate. Finally an algorithm for estimating the location of targets is given. The performance of TWDR is validated by the experiments of penetrating a wood block, a red brick wall and a reinforced concrete wall.

包含情绪影响因子的群行为决策模型

群体中个体情绪对群行为演化的影响是至关重要的。相对于开放场所,处于封闭场所中群行为更容易受到个体情绪的影响。针对群行为建模中情绪影响因子数理表达问题,在分析人群个体行为决策映射关系和情绪与行为决策影响双向关系基础上,建立了包含情绪影响因子的群行为决策模型,并针对行为决策中存在的动态目标判定问题,提出了相应算法。具体场景仿真结果显示,随着群体中个体情绪(尤其是恐慌情绪)影响程度的加大,群体行为演化中的数量变化振荡性明显加强,仿真结果与现实情况吻合,表明包含情绪影响因子的群行为决策模型及算法的有效性。